國內(nèi)巖巷施工仍以鉆爆法為主,重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段,但國內(nèi)煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展,煤礦技術(shù)設(shè)備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展,先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術(shù)今后的發(fā)展方向。
根據(jù)不同性質(zhì)的煤巖,確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式:
(1)掘進半煤巖時,應(yīng)先截割煤,后截割巖石,即先軟后硬的程序。
(2)一般情況下,應(yīng)從工作面下部開始截割,切割底后掏槽。
(3)切割考慮煤巖的層理,截割頭應(yīng)沿煤的層理方向移動,不應(yīng)橫斷層理。
(4)切割全煤,應(yīng)先四面刷幫,再破碎中間部分。
(5)對于硬煤,采取自上而下的截割程序。
(6)對較破碎的頂板,應(yīng)采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。
挖掘機(excavator),又稱挖土機,是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成,多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個參數(shù)為操作重量、發(fā)動機功率和鏟斗斗容。
拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是:“向后向下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時,利用慣性力將鏟斗甩出去,挖得比較遠,挖土半徑和挖土深度較大,但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時,穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均大速度。
這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度,既不是指起動時的,也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度;也就是說,不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時,回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速,當轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時,回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。
因此,在實際的挖掘工作中,上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說,需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
為使挖掘機更好地適應(yīng)各種工況下的負載要求,動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值,而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如,在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上,負荷傳感閥上的壓力補償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應(yīng)性??梢灶A(yù)測,在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中,將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié),從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。
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