扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,是人工和其它機械的替代產品,填補了在狹小空間內無機械作業(yè)的空白。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據基礎。
注意事項
(一)機架左右擺動各設一個限位開關,一個控制大工作轉角10°,另一個控制維修工位大轉角45°,維修工位轉角可根據工作場地實際需要設定。
(二)扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。
(三)行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現(xiàn)異常情況,傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2~3倍時,此銷會被切斷,起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象,分析事故原因,制定解決措施后才可回復原結構。
(四)扒渣機驅動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護功能,使用時系統(tǒng)壓力不得超過設計壓力。
(五)行走小車行程開關設置在滿足扒渣行程即可,不能讓行走小車經常撞擊彈簧緩沖裝置。
扒渣機在礦井工作時,因礦井中排煙排塵效果有限,細小的巖粒較多,在這種情況下,液壓系統(tǒng)比較容易進灰塵,只有及時清理油箱回油濾清器,才能整機的正常工作。灰塵較多時,設備的散熱器也容易積灰,從而影響散熱效果。在一些地區(qū),氣候炎熱,所以要經常用清水來清洗機器的散熱器。
關于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機,一下有幾點非常關鍵,分析如下:
1、根據礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器,2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據礦洞的坡度:礦洞的坡度不一樣,使用的扒渣機也不一樣,6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式,6度坡度之上的礦道使用履帶式。
斜井扒渣機液壓傳動的優(yōu)點。
(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當斜井扒渣機突然停車時,不會發(fā)生大的沖擊;
(2)能在給定范圍內平穩(wěn)的自動調節(jié)牽引速度,并可實現(xiàn)無極調速;
(3)換向容易,在不改變斜井扒渣機的電機旋轉方向的情況下,可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受影響;
(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質,元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
(6)操縱控制簡便,自動化程度高;
(7)對斜井扒渣機容易實現(xiàn)過載保護。
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