伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

驅(qū)動(dòng)器工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成***關(guān)系的電阻，它大多是用作分壓器。電位器基本上就是滑動(dòng)變阻器，有幾種樣式，一般用在音箱量開關(guān)和激光頭功率大小調(diào)節(jié)等，電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個(gè)電阻體和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成***關(guān)系的電壓。

電位器的作用一一調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號(hào)電壓）和電流的大小。

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。一般用于車載DVD、汽車導(dǎo)航GPS、汽車音響、多媒體音響、儀器儀表、家用電器、智能家具、醫(yī)療器械、玩具、機(jī)器設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”：非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或有磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”，通過“1”和“0”的二進(jìn)制編碼 器來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和諸存。

接觸器分為交流接觸器電壓ac和直流接觸器電壓dc，它應(yīng)用于電力、配電與用電場(chǎng)合。在電工學(xué)上，因?yàn)榭煽焖偾袛嘟涣髋c直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制達(dá)800a電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)做為控制對(duì)象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制,是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。小編根據(jù)各進(jìn)口接觸器的品牌度、質(zhì)量水平、服務(wù)、創(chuàng)新能力、消費(fèi)者口碑等指標(biāo)進(jìn)行綜合評(píng)選，發(fā)布了本榜單數(shù)據(jù)，此榜單僅供方便用戶找到好的品牌參考使用。

德國(guó)schneider施耐德

施耐德電氣有限公司，始于1920年法國(guó)，全球能效管理，配電設(shè)備領(lǐng)域品牌，為國(guó)家能源及基礎(chǔ)設(shè)施/數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò)/樓宇和住宅市場(chǎng)提供整體解決方案，全球能效管理施耐德電氣為100多個(gè)國(guó)家的能源及基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)、數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò)、樓宇和住宅市場(chǎng)提供整體解決方案， 其中在能源與基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過程控制、樓宇自動(dòng)化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場(chǎng)處于---地位，在住宅應(yīng)用領(lǐng)域也擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)能力。

瑞士abb

abb有限公司，電器設(shè)備---，世界企業(yè)，全球電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的者，致力于為電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施客戶提供解決方案，abb是全球電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的---企業(yè)，致力于為電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施客戶提供解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。

德國(guó)siemens西門子

始于1847年德國(guó)，世界企業(yè)，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域的全球技術(shù)企業(yè)，作為世界---的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機(jī)、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)地位。

日本mitsubishi三菱

三菱電機(jī)株式會(huì)社，始于1921年日本，全球的綜合性企業(yè)集團(tuán)，世界，在全球的電力設(shè)備、通信設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、電子元器件、家電等市場(chǎng)提供多樣而的產(chǎn)品和服務(wù)。

美國(guó)allen-bradley

allen-bradley公司創(chuàng)建于1903年，allen-bradley是羅克韋爾自動(dòng)化旗下重要的品牌。allen-bradley自動(dòng)化為客戶提供一整套部件、產(chǎn)品、控制和信息平臺(tái)以及支持服務(wù)和制造業(yè)解決方案，稱之為自動(dòng)化。通過自動(dòng)化，allen-bradley能夠?qū)嵤┤娴臉I(yè)務(wù)策略，滿足今天的行業(yè)要求。

日本(fuji electric)富士電機(jī)

富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機(jī)不斷能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出貢獻(xiàn)。富士電機(jī)本著技術(shù)為本，服務(wù)的精神，不斷致力于技術(shù)合作和產(chǎn)品交流，為各行各業(yè)提供---的技術(shù)和---良的產(chǎn)品、設(shè)備。

瑞士sprecher+schuh

sprecher+schuh公司成立于1903年?？偛吭O(shè)在瑞士，sprecher+schuh是一家為客戶提供控制保護(hù)系統(tǒng)解決方案的集團(tuán)公司，在美國(guó)，土耳其都設(shè)有分公司。sprecher+schuh提供各種低壓工業(yè)控制產(chǎn)品，sprecher+schuh主要產(chǎn)品包括接觸器，各種繼電器，啟動(dòng)器，按鈕，開關(guān)，端子和控制器。我們的產(chǎn)品精制而成，嚴(yán)格測(cè)試性能 - 遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我們不斷尋求創(chuàng)新的方式為全球客戶提供解決方案。

日本omron歐姆龍

創(chuàng)立于1933年的歐姆龍集團(tuán)是全球的自動(dòng)化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握著---的傳感與控制核心技術(shù)。通過不斷創(chuàng)造新的社會(huì)需求，歐姆龍集團(tuán)已在全球擁有超過36,000名員工，營(yíng)業(yè)額達(dá)7,730億日元。產(chǎn)品涉及工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車電子、社會(huì)系統(tǒng)、健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域，品種多達(dá)數(shù)十萬(wàn)。

美國(guó)te connectivity泰科

te connectivity ltd是一家全球化的公司。曾用名tyco electronics，因此譯作：泰科電子有限公司。公司總部位于美國(guó)。te connectivity 具有 50 多年---地位的歷史，te 繼電器、接觸器和開關(guān)可用于任何地方，例如生產(chǎn)線、機(jī)器人、電梯、控制面板、自動(dòng)取款機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、照明、樓宇系統(tǒng)、太陽(yáng)能、暖通空調(diào)、汽車、卡車、大巴、非公路車輛以及一系列安全性至關(guān)重要的應(yīng)用。我們的產(chǎn)品能夠承受極端沖擊、振動(dòng)、溫度和海拔。

美國(guó)eaton伊頓

是一家全球的動(dòng)力管理公司，創(chuàng)立于1911年美國(guó)，全球的多元化工業(yè)產(chǎn)品制造商，提供電氣控制/電力分配/不間斷電源/工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和服務(wù)的全球動(dòng)力管理公司。

我們現(xiàn)在通常使用的臭氧發(fā)生器是利用高壓放電產(chǎn)生的：奧宗尼亞氧氣發(fā)生器一般是采用制氧物，應(yīng)用物理吸附原理，在室溫下以空氣為原料，將空氣中氮、氧分離，直接取得高純度的氧氣。本機(jī)操作十分簡(jiǎn)單，僅需接通電源、調(diào)節(jié)好氧氣流量，即可迅速持續(xù)產(chǎn)出氧氣。

，奧宗尼亞臭氧發(fā)生器通過電學(xué)原理產(chǎn)行高壓；第二，高壓達(dá)到一定程度以后空氣被擊穿，空氣中的分子被電離。其中 的氧氣分子被電離后產(chǎn)生由三個(gè)氧原子結(jié)合而成的臭氧分子。所以一般人們也把臭氧發(fā)生器稱為“負(fù)氧離子發(fā)生器”。

奧宗尼亞臭氧的發(fā)現(xiàn)和利用已超過100年，近年來的發(fā)展，如FPT技術(shù)不僅很好地提高了臭氧發(fā)生的效率、降低了臭氧設(shè)備成本，也提高了臭氧工程的壽命和可靠性。我公司將的臭氧技術(shù)與現(xiàn)代氣體傳統(tǒng)方法和氧氣濃縮技術(shù)相結(jié)合，讓新一代的使用臭氧的工程和產(chǎn)品成為現(xiàn)實(shí)。

臭氧不穩(wěn)定，很容易發(fā)生簡(jiǎn)單的氧化反應(yīng)失去一個(gè)氧原子，也會(huì)發(fā)生一種叫做克里基機(jī)制的反應(yīng)，這種反應(yīng)中3個(gè)氧原子都要被用到。在大多數(shù)無(wú)機(jī)反應(yīng)中，只有一個(gè)臭氧分子的原子進(jìn)入氧化過程；另兩個(gè)作為一個(gè)氧氣釋放出來。
水泵卡??；處理方法是用手盤動(dòng)聯(lián)軸器檢查，必要時(shí)解體檢查。2.2：水泵反轉(zhuǎn)；處理方法是檢查轉(zhuǎn)向。2.3：水泵內(nèi)氣體未排完；方法是重新灌泵。2.4：濾網(wǎng)堵塞；方法是檢查濾網(wǎng)，清除雜物。

3、水泵排水后中斷問題

3.1：一體化預(yù)制泵站吸入管漏氣；方法是檢查吸入側(cè)管道連接處及填料函密封情況。3.2：灌泵時(shí)吸入氣體未排完；方法是重新灌泵。3.3：吸水口被堵?。环椒ㄊ峭１锰幚懋愇?。

4、流量不足

4.1：阻力損失增加；方法是檢查管路及止逆閥等故障。4.2：殼體和葉輪耐磨環(huán)磨損過大；方法是更換或修理耐磨環(huán)及葉輪。4.3：其他部位漏液；方法是 檢查軸封等部位。4.4：泵葉輪堵塞、磨損、腐蝕；方法是清洗、檢查、調(diào)換葉輪。





冷凍干燥機(jī)的基本原理及應(yīng)用說明
冷凍干燥器的工作原理是將被干燥的物品先凍結(jié)到三相點(diǎn)溫度以下，然后在真空條件下使物品中的固態(tài)水份（冰）直接升華成水蒸氣，從物品中排除，使物品干燥。物料經(jīng)前處理后，被送入速凍倉(cāng)凍結(jié)，再送入干燥倉(cāng)升華脫水，之后在后處理車間包裝。真空系統(tǒng)為升華干燥倉(cāng)建立低氣壓條件，加熱系統(tǒng)向物料提供升華潛熱，制冷系統(tǒng)向冷阱和干燥室提供所需的冷量。 本設(shè)備采用輻射加熱，物料受熱均勻；采用捕水冷阱，并可實(shí)現(xiàn)快速化霜；采用真空機(jī)組，并可實(shí)現(xiàn)油水分離；采用并聯(lián)集中制冷系統(tǒng)，多路按需供冷，工況穩(wěn)定，有利節(jié)能；采用人工智能控制，控制精度高，操作方便。
冷凍干燥機(jī)實(shí)現(xiàn)脫水干燥的目的
在冷凍干燥機(jī)的制冷系統(tǒng)中，蒸發(fā)器是輸送冷量的設(shè)備,制冷劑在其中吸收壓縮空氣的熱量，實(shí)現(xiàn)脫水干燥的目的。壓縮機(jī)是心臟，起著吸入、壓縮、輸送制冷劑蒸汽的作用。冷凝器是放出熱量的設(shè)備，將蒸發(fā)器中吸收的熱量連同壓縮機(jī)輸入功率轉(zhuǎn)化的熱量一起傳遞給冷卻介質(zhì)（如水或空氣）帶走。膨脹閥/節(jié)流閥對(duì)制冷劑起節(jié)流降壓作用、同時(shí)控制和調(diào)節(jié)流入蒸發(fā)器中制冷劑液體的數(shù)量，并將系統(tǒng)分為高壓側(cè)和低壓側(cè)兩大部分。


熒光法是一種非常有用的工具，各種各樣的分析領(lǐng)域都在利用它。由于它具有高靈敏度、好的選擇性以及可提供多參數(shù)信息（如，熒光強(qiáng)度、熒光壽命、熒光各向異性）等特點(diǎn)，所以被廣泛用于生物制藥研究、臨床診斷、宇宙空間環(huán)境監(jiān)測(cè)、分析中分子間作用原理研究、DNA序列分析、熒光原位雜交以及細(xì)胞成分分析等。鑭系系復(fù)合物由于其特有的熒光特性，而受到廣泛關(guān)注，特別是在臨床生化分析中。利用鑭系元素的熒光特性，構(gòu)建時(shí)間分辨熒光分析（time-resolved fluoroimmunoassay,TRFIA）試劑以及創(chuàng)建新的靈敏度高的熒光分析方法（fluoroimmunoassay）是當(dāng)今臨床生化的主要研究方向。
1.紅外法: 采用紅外傳感器法測(cè)試原理,將預(yù)先處理好的試樣夾緊于測(cè)試腔之間,具有穩(wěn)定相對(duì)濕度的氮?dú)庠诒∧さ囊粋?cè)流動(dòng),干燥氮?dú)庠诒∧さ牧硪粋?cè)流動(dòng);由于濕度梯度的存在,水蒸氣會(huì)從高濕側(cè)穿過薄膜擴(kuò)散到低濕側(cè);...

2.電解法: 采用電解傳感器法測(cè)試原理,在低濕側(cè),透過的水蒸氣被流動(dòng)的干燥氮?dú)鈹y帶至傳感器。

3.稱重法: 采用透濕杯稱重法測(cè)試原理,在一定的溫度下,使試樣的兩側(cè)形成一特定的濕度差,水蒸氣透過透濕杯中的試樣進(jìn)入干燥的一側(cè),通過測(cè)定透濕杯重量隨時(shí)間的變化量,從而求出試樣的水蒸氣透過率等參數(shù)。

4.濕度法: 把待測(cè)試樣夾在恒溫的干、濕腔之間,由測(cè)試腔內(nèi)的傳感器分析腔內(nèi)濕度的變化,并跟蹤由預(yù)設(shè)下限值至上限值所需的時(shí)間,通過連續(xù)多次測(cè)量和系統(tǒng)分析,求出試樣的水蒸氣透過率和透濕系數(shù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)

◎ 采用稱重法測(cè)試原理，內(nèi)嵌氣源無(wú)需外接，提高操作的便捷性。

◎ 寬范圍、、自動(dòng)化溫濕度控制，輕松實(shí)現(xiàn)非標(biāo)測(cè)試。

◎ 標(biāo)準(zhǔn)吹掃風(fēng)速了透濕杯內(nèi)外濕度差恒定。

◎ 可快速接入的溫濕度檢定插口方便用戶進(jìn)行快速校準(zhǔn)。

◎ 提供標(biāo)準(zhǔn)膜和標(biāo)準(zhǔn)砝碼兩種快速校準(zhǔn)方式，稱量系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

◎ 配備USB通用數(shù)據(jù)接口，方便數(shù)據(jù)輸出和傳遞。

◎ 支持?jǐn)?shù)據(jù)云端共享系統(tǒng)，方便遠(yuǎn)程管理試驗(yàn)數(shù)據(jù)和檢測(cè)報(bào)告。



參考標(biāo)準(zhǔn)為GB 1037-1988《塑料薄膜和片材透水蒸氣性試驗(yàn)方法 杯式法》

試驗(yàn)步驟
(1) 測(cè)厚。在樣品表面隨機(jī)選擇10個(gè)點(diǎn)分別測(cè)其厚度，樣品的厚度為各點(diǎn)厚度的算術(shù)平均值。
(2) 制樣。用裁樣器從樣品表面隨機(jī)裁取直徑為74 mm的試樣3片。
(3) 裝樣。向3個(gè)透濕杯中加入一定量的蒸餾水，將裁取的試樣分別裝夾在3個(gè)透濕杯中，在實(shí)際用于包裝咖啡粉后，樣品的印刷面所處環(huán)境的濕度通常熱封面，故在裝夾試樣時(shí)印刷面朝向高濕側(cè)。裝夾好試樣的透濕杯放入設(shè)備測(cè)試腔中的透濕杯托架上，關(guān)閉試驗(yàn)腔門。
(4) 測(cè)試。設(shè)置試驗(yàn)溫度、濕度、試樣厚度等參數(shù)信息，點(diǎn)擊試驗(yàn)選項(xiàng)，試驗(yàn)開始。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)稱量透濕杯的重量，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果，自動(dòng)計(jì)算并顯示水蒸氣透過率等試驗(yàn)結(jié)果。