車門耐久試驗(yàn)臺(tái) 

 車門及限位器耐久試驗(yàn)

汽車限位器耐久試驗(yàn)

利用常溫伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)后驅(qū)動(dòng)車門開(kāi)閉試驗(yàn)的夾具的拉力來(lái)完成四門的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對(duì)其關(guān)門速度進(jìn)行檢測(cè)，注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)慢速接近車門?？傊翰粫?huì)發(fā)生開(kāi)關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門硬性碰撞情況。

3.2 關(guān)閉速度通過(guò)光電速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—5（m/s），顯示精度±１%FS；

 3.4 閉鎖器電流可通過(guò)電流傳感器進(jìn)行檢測(cè)，電流傳感器檢測(cè)精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。

 3.5開(kāi)關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

3.5.1 試驗(yàn)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)通過(guò)模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開(kāi)啟、模擬人手實(shí)際開(kāi)門的動(dòng)作，將車門有效的拉開(kāi)。

3.5.2 門開(kāi)啟角度限位機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開(kāi)啟角度大小的控制，滿足不同開(kāi)啟角度的要求，其中大開(kāi)閉的角度120°。

 3.5.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人手實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s2m/s可調(diào)。

 3.5.4  開(kāi)門和關(guān)門由常溫伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時(shí)較快的動(dòng)作和開(kāi)門時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。