該汽車四門開閉主要用于在常溫環(huán)境環(huán)境下對M1類、N1類車型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的密封條、門鉸鏈、門鎖等總成的綜合性能及耐久試驗(yàn)。通過試驗(yàn)，檢查汽車旋轉(zhuǎn)門的機(jī)構(gòu)及緊固件的功能質(zhì)量、間隙階差等。

實(shí)車安裝試驗(yàn)臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機(jī)構(gòu)通過底座移動到車身試驗(yàn)位置即可試驗(yàn)。每個單元實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)為立自由體，把各個單元實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)推到需要實(shí)驗(yàn)的車門旁邊利用快速安裝板直接安裝在車輪抱死底座上即可。

采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

試驗(yàn)依據(jù)

一、 產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、檢測項(xiàng)目

●車門外解鎖

●車門內(nèi)開手柄解鎖

●車門開啟關(guān)閉（電機(jī)執(zhí)行）

2、試驗(yàn)臺主要組成部件及功能

2.1 汽車車門開閉耐久試驗(yàn)臺主要由實(shí)車車身、計算機(jī)控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗(yàn)安裝臺架、汽車前蓋、后蓋、旋轉(zhuǎn)門充電口蓋耐久試驗(yàn)臺以及雄強(qiáng)軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。

二、耐久試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

1、旋轉(zhuǎn)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一套機(jī)構(gòu)）

1.1利用車身外置松下伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的推力來完成側(cè)門的開啟和關(guān)閉，可以對車門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

1.2開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

1.2.1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實(shí)際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。

1.2.2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)（減速機(jī)）實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。

1.2.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

1.2.4  開門和關(guān)門通過伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對各動作位置的實(shí)時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實(shí)時傳送至計算機(jī)，由計算機(jī)控制，動作有效執(zhí)行。                                                                                            

1.2.5 開門: 伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn), 利用拉線把門有效拉開。伺服電機(jī)控制精度高，能有效的控制開關(guān)門角度及速度。

1.2.6關(guān)門: 伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用海綿頂塊把門關(guān)上。

1.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)開外開。內(nèi)開與外開從機(jī)械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。

1.2.8 鎖止主要用電動式采用計算機(jī)給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

1.2.9車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應(yīng)的標(biāo)記，當(dāng)車門經(jīng)過相應(yīng)的耐久試驗(yàn)后，通過測量儀器，測其誤差值。測試精度±0.01mm。