因此作為變量泵的基泵部分，也將采用軸向柱塞式。閥配流式的軸向柱塞泵的抗污染能力強(qiáng)，在某些應(yīng)用場合，作為船艙底疏水泵，具有較長的壽命和較高的可靠性。閥配流泵的變量結(jié)構(gòu)形式雖然很多，但結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜，適用范圍有限，使得制造成本，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)不合理，均未得到廣泛應(yīng)用。斜盤式配流盤配流軸向柱塞泵的變量型式很多，按照操作型式可以分為手動、機(jī)動、電動、液控和電液比例控制等，但其基本原理都是靠改變斜盤的傾角，從而改變泵的排量，達(dá)到變量的目的。檢修平臺一般安全性要求很高，有很多還是高空作業(yè)檢修平臺，為了要防止平臺鋼格板墜落的風(fēng)險，鋼格板的安裝盡量用焊接方法固定。為了有效防滑使用麻花鋼做橫桿，或者選用復(fù)合鋼格板。鋼格板按照鋼結(jié)構(gòu)平板構(gòu)件進(jìn)行安裝，安裝后不能橫向移動或脫離支承架，鋼格板承載扁鋼方向兩端在支承架上的支承長度每端不得小于25mm。需要活動和可拆卸的平臺鋼格板，用的鋼格板安裝夾具固定好.防止該鋼格板的任何移位。設(shè)計軟件模塊的基本準(zhǔn)則是模塊間盡大概無耦合關(guān)系。電梯變頻器軟件是實(shí)時多任務(wù)軟件，本設(shè)計直接對于DSP的硬件中斷機(jī)制，采用有級別的中斷任務(wù)機(jī)制實(shí)實(shí)際時多任務(wù)調(diào)度與辦理。這種方法的好處是能確定每個任務(wù)的執(zhí)行時間，這對任務(wù)實(shí)時性一定到微秒級的電機(jī)控制軟件是必要的。DSP硬件外設(shè)管理層面由于TMS32F2811的外設(shè)編程十分復(fù)雜，并且保持軟件對硬件平臺的兼容性在軟件的整個生命周期至關(guān)重要，因此DSP硬件外設(shè)管理層面設(shè)計的首要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)分割軟件模塊的硬件相關(guān)性，使上層軟件模塊立于硬件。1定義對象結(jié)構(gòu)體通過面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)，把DSP的每種外設(shè)用相應(yīng)的軟件結(jié)構(gòu)體定義，同一類對象僅定義一種結(jié)構(gòu)體，然后經(jīng)過對象實(shí)例指向具體的外設(shè)。比如：DSP中有多個定時器，定義定時器結(jié)構(gòu)體structCPUTIMER_REGS描述定時器的控制寄存器，該結(jié)構(gòu)體如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定時器計數(shù)寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定時器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定時器預(yù)定值寄存器低位Uint32TPRH;//定時器預(yù)定值寄存器高位};定義了結(jié)構(gòu)體后，再定義三個以上結(jié)構(gòu)體的變量，就能分別描述DSP中的三個定時器。2控制寄存器位域訪問功能曾經(jīng)的控制寄存器訪問直接操縱寄存器的某個位，這種程序閱讀性較差，特別在寄存器數(shù)量非常多時很容易出錯，且不便于查錯。應(yīng)用訪問C語言聯(lián)合結(jié)構(gòu)體的方法直接操縱外設(shè)簡單易用。一的外設(shè)與上層軟件數(shù)據(jù)交換方法每一個外設(shè)都定義為一個標(biāo)準(zhǔn)對象，上層軟件經(jīng)過訪問這些對象的數(shù)據(jù)成員獲取外設(shè)信息或操控外設(shè)，而實(shí)時中斷任務(wù)經(jīng)過調(diào)用外設(shè)對象的方法函數(shù)來實(shí)現(xiàn)對外設(shè)的更新操縱或外設(shè)事件響應(yīng)處理。