三清四御，是中國(guó)民間信仰之一。關(guān)于他們的來(lái)歷，和歷史道教的發(fā)展以及各派的產(chǎn)生與消失有關(guān)。早期道教奉老子為教主，但東漢末年以來(lái)，由于佛教傳入中土，宗教的無(wú)形競(jìng)爭(zhēng)刺激催化和加速了道教的進(jìn)步完善。于是通過(guò)宗派融合以及各神系交化構(gòu)成了"三清"尊神。

三清尊神是道教神仙世界中三位地位高的天神。四御是治理三界依順三清的天神，過(guò)去叫六御，為了符合道經(jīng)四輔(太清、太平、太玄、正一)的分類(lèi)，將"玉皇大帝"和"青華大帝"列出來(lái)，成今日之"四御"，依次是:中天紫微北帝、南方南極長(zhǎng)生大帝、勾陳上宮天皇大帝、后土皇地只(女神)。

玉清元始天尊為道教神系中的尊神，他出現(xiàn)的時(shí)間約在晉代。在此之前的早期道家經(jīng)典和中國(guó)古代神話(huà)中，都沒(méi)有他名號(hào)的記載。元始天尊的出現(xiàn)，早見(jiàn)于葛洪《枕中書(shū)》?！墩碇袝?shū)》稱(chēng):"昔二儀未分，溟涬鴻蒙，未有成形，天地日月未具，狀如雞子，混沌玄黃，已有盤(pán)古真人，天地之精，自號(hào)元始天王，游乎其中。"據(jù)說(shuō)元始天王就在這個(gè)混沌玄黃如卵的境界之中度過(guò)了四劫，道家稱(chēng)每劫相去四十一億萬(wàn)年。復(fù)經(jīng)四劫，天地始分，相去三萬(wàn)六千里，元始天王就居于天界中心之上的玉京山。復(fù)經(jīng)三劫，又出現(xiàn)了一位太元玉女，號(hào)曰太元圣母，天姿絕妙。元始下游與玉女相遇，便結(jié)成了人間概念上的夫妻。神合交感生13頭的天皇，號(hào)為"扶桑大帝東王公"。后又生九光元女，號(hào)曰"太真西王母"。天皇生地皇，地皇生人皇。"太庭氏、庖羲、神農(nóng)、祝融、五龍氏"等都是元始后裔，分別住在五岳之上。

《隋書(shū).經(jīng)籍志》還載道家所云:元始還曾數(shù)次"開(kāi)劫度人"，所度皆天仙上品，太上老君、太上丈人、天真皇人、五方天帝及諸仙官皆出自他的開(kāi)化。

折疊上清靈寶天尊

又稱(chēng)玉宸大道君，是道教三清的第二尊神。靈寶天尊的來(lái)歷歷史上看，出現(xiàn)的時(shí)間晚于太上老君與元始天尊。《洞真大洞真經(jīng)》、《洞元本行經(jīng)》說(shuō):靈寶天尊乃二晨精氣所化，托胎于洪氏。其母懷了他三千七，誕生于"西那天郁察山浮羅丹元"之岳。出世后"度人有如塵沙之眾。有金童玉女各三十萬(wàn)人侍衛(wèi)"

折疊太清道德天尊

即老子，史有其人。老子為以道教化之祖，所以道教稱(chēng)"道祖"。

南北朝時(shí)，道教已有元始天尊、太上大道君、太上老君的信仰，統(tǒng)稱(chēng)"三清"，同奉為道教之神。若從歷史角度論三清尊神出現(xiàn)先后，則老君居首，次為元始天尊，后才是太上大道君。