圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令有順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。
編程格式：
順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的值，U_ W_是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角≤180°時(shí)，R是正值；
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角>180°時(shí)，R是負(fù)值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計(jì)算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當(dāng)同一程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R時(shí)，以R為（即有效）I、K無(wú)效。
⑸I為0或K為0時(shí)，可省略不寫(xiě)。
⑹若要插補(bǔ)一整圓時(shí)，只能用圓心法表示，半徑法無(wú)法執(zhí)行。若用半徑法以?xún)蓚€(gè)半圓相接，其真圓度誤差會(huì)太大。
⑺F為沿圓弧切線(xiàn)方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。

據(jù)《中國(guó)電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告前瞻》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，通用產(chǎn)品產(chǎn)量增幅大，其它派生系列電機(jī)產(chǎn)品也有較大增幅，例如，振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)篩電機(jī)、變頻電機(jī)、電梯電機(jī)、潛水潛油電機(jī)、注塑機(jī)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)也取得了不俗的業(yè)績(jī)?！笆濉逼陂g開(kāi)發(fā)的“以冷代熱”Y3系列三相異步電動(dòng)機(jī)，2002年4月已通過(guò)鑒定，正在全國(guó)推廣。另外，在主要派生系列上采用冷軋硅鋼片更新?lián)Q代產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作也在進(jìn)行中，如電機(jī)系列、低噪聲低振動(dòng)電機(jī)系列、低壓大功率電動(dòng)機(jī)系列、IP23低壓電動(dòng)機(jī)系列等。

隨著電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型電動(dòng)機(jī)制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)外的電動(dòng)機(jī)制造企業(yè)愈來(lái)愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶(hù)需求趨勢(shì)變化的深入研究。正因?yàn)槿绱?，批?guó)內(nèi)外的電動(dòng)機(jī)迅速崛起，逐漸成為電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)中的.電機(jī)本身是勞動(dòng)密集型產(chǎn)品，達(dá)不到一定產(chǎn)量規(guī)模很難產(chǎn)生效益，所以行業(yè)利潤(rùn)十分微薄，全國(guó)電機(jī)行業(yè)從業(yè)人員約30萬(wàn)人，2003年行業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)僅2.8億元。據(jù)了解，即使在一些效益比較好的企業(yè)，去年的純利潤(rùn)也達(dá)不到5%。 同時(shí)，由于大部分小企業(yè)生產(chǎn)工藝不過(guò)關(guān)，電機(jī)行業(yè)還存在大量產(chǎn)品質(zhì)量不合格的現(xiàn)象。據(jù)調(diào)查，我國(guó)電機(jī)企業(yè)的廢品、次品、返修品等不良損失平均在10%左右，而國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的電機(jī)企業(yè)不合格水平一般為0.3%。

近幾年來(lái)，我國(guó)的電機(jī)行業(yè)也涌現(xiàn)了一批產(chǎn)量規(guī)模大，產(chǎn)品水平、質(zhì)量好，技術(shù)裝備的企業(yè)。但是，還沒(méi)有哪一家的產(chǎn)品份額能在上占到統(tǒng)治地位。中小電機(jī)至今還沒(méi)有形成具有國(guó)際影響力的。 電機(jī)行業(yè)亟需重新整合、優(yōu)勝劣汰，這已成為電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。 指出，電機(jī)行業(yè)雖然是一個(gè)老傳統(tǒng)工業(yè)，然而各行各業(yè)配套電機(jī)不可缺少。而且，一些較大的電機(jī)企業(yè)占地面積大，所處地段好，收購(gòu)兼并后，將會(huì)給收購(gòu)者帶來(lái)非常豐厚的效益和財(cái)源。

直流電動(dòng)機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當(dāng)采用靜止整流器供電時(shí)，能承受脈動(dòng)電流和快速的負(fù)載電流變化。直流電動(dòng)機(jī)一般不帶串勵(lì)繞組，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)中。根據(jù)用戶(hù)需要也可以制成帶串勵(lì)繞組。中心高100～280mm的電動(dòng)機(jī)無(wú)補(bǔ)償繞組，但中心高250mm、280mm的電動(dòng)機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高315～450mm的電動(dòng)機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。中心高500～710mm的電動(dòng)機(jī)外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)的機(jī)械尺寸公差符合ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)（又稱(chēng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）。它使用方便、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)

同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開(kāi)始得到應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的大輸出機(jī)械功率稱(chēng)為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車(chē)或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng)、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿(mǎn)足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒(méi)有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式包括：全壓直接啟動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、y-δ 起動(dòng)、軟起動(dòng)器、變頻器。全壓直接起動(dòng)：在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動(dòng)的情況下，可以考慮采用全壓直接起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是操縱控制方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，而且比較經(jīng)濟(jì)。主要用于小功率電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動(dòng)機(jī)不宜用此方法。自耦減壓起動(dòng)：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要，又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%。并且可以通過(guò)抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。