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機床坐標編輯
確定坐標系
⑴機床相對運動的規(guī)定
在機床上,我們始終認為工件靜止,而是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與具體運動的情況下,就可以依據(jù)零件圖樣,確定機床的加工過程
加工中心
加工中心
⑵機床坐標系的規(guī)定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數(shù)控機床上,機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的,為了確定數(shù)控機床上的成形運動和運動,先確定機床上運動的位移和運動的方向,這就需要通過坐標系來實現(xiàn),這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上,有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角 坐標系決定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標,食指代表Y坐標,中指代表Z坐標。
2)大拇指的指向為X坐標的正方向,食指的指向為Y坐標的正方向,中指的指向為Z坐標的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定則,大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。
⑶運動方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向,下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。
坐標軸方向
⑴Z坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的,即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標,Z坐標的正向為離開工件的方向。⑵X坐標
X坐標平行于工件的裝夾平面,一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時,要考慮兩種情況:
1)如果工件做旋轉(zhuǎn)運動,則離開工件的方向為X坐標的正方向。
2)如果做旋轉(zhuǎn)運動,則分為兩種情況:Z坐標水平時,觀察者沿刀 具主軸向工件看時,+X運動方向指向右方;Z坐標垂直時,觀察者面對主軸向立柱看時,+X運動方向指向右方。下圖所示為數(shù)控車床的X坐標。
⑶Y坐標
在確定X、Z坐標的正方向后,可以用根據(jù)X和Z坐標的方向,按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。
原點的設(shè)置
機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固,即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來,是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。
⑴數(shù)控車床的原點
在數(shù)控車床上,機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時,通過設(shè)置參數(shù)的方法,也可將機床原點設(shè)定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
⑵數(shù)控銑床的原點
主軸下端面中心,三軸正向極限位置。
車床編程編輯
對于數(shù)控車床來說,采用不同的數(shù)控系統(tǒng),其編程方法也不同。
工件坐標系設(shè)定指令
是規(guī)定工件坐標系原點的指令,工件坐標系原點又稱編程零點。
指令格式:G50 X Z
式中,X、Z為刀尖的起始點距工件坐標系原點在X向、Z向的尺寸。
執(zhí)行G50指令時,機床不動作,即X、Z軸均不移動,系統(tǒng)內(nèi)部對X、Z的數(shù)值進行記憶,CRT顯示器上的坐標值發(fā)生了變化,這就相當(dāng)于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了以工件原點為坐標原點的工件坐標系。
數(shù)控車床
尺寸系統(tǒng)的編程方法:
⒈尺寸和增量尺寸
在數(shù)控編程時,位置的坐標通常有兩種表示方式:一種是坐標,另一種是增量(相對)坐標,數(shù)控車床編程時,可采用值編程、增量值編程或者二者混合編程。
⑴值編程:所有坐標點的坐標值都是從工件坐標系的原點計算的,稱為坐標,用X、Z表示。
⑵增量值編程:坐標系中的坐標值是相對于的位置(或起點)計算的,稱為增量(相對)坐標。X軸坐標用U表示,Z軸坐標用W表示,正負由運動方向確定。
進給功能F
F功能是表示進給速度,它由地址碼F和后面若干位數(shù)字構(gòu)成。
⑴每分鐘進給指令G98
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后,便認定F所指的進給速度單位為mm/min(毫米/分鐘),如G98 G01 Z-20.0 F200;程序段中的進給速度是200mm/min。
⑵每轉(zhuǎn)進給指令G99
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G99指令后,便認定F所指的進給速度單位為mm/r(毫米/轉(zhuǎn)),如G99 G01 Z-20.0 F0.2;程序段中進給速度是0.2mm/r。
插補指令
(一)快速定位指令G00
G00指令使以點定位控制方式從所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位,而無運動軌跡要求,且無切削加工過程。
指令格式:
G00 X(U)_ Z(W)_ ;
其中:
X、Z為所要到達點的坐標值;
U、W為所要到達點距離現(xiàn)有位置的增量值;(不運動的坐標可以不寫)
二、直線插補指令G01
G01指令是直線運動命令,規(guī)定在兩坐標間以插補聯(lián)動方式按的進給速度F做任意的直線運動。
指令格式:
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
其中:
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進給速度(進給量),應(yīng)根據(jù)切削要求確定。
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