工程中鋼管與鋼管的相貫搭接廣泛的應(yīng)用于油氣管道、壓力容器以及各種形式的管桁架鋼結(jié)構(gòu)中。數(shù)控相貫線切割設(shè)備是對鋼管相貫部位切割下料的設(shè)備,可以有效的提高工程質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為了使數(shù)控相貫線切割設(shè)備能準(zhǔn)確的對管件進(jìn)行相貫線切割,采用相貫線數(shù)控編程系統(tǒng)準(zhǔn)確、的提取出管件在各種相貫形式下且能滿足焊接坡口要求的相貫線加工數(shù)據(jù)。在數(shù)控相貫線切割設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)及機(jī)械結(jié)構(gòu)大體相同的情況下,相貫線數(shù)控編程系統(tǒng)的技術(shù)水平?jīng)Q定了整個(gè)設(shè)備的使用價(jià)值。 本文研究了相貫線數(shù)控編程的兩大編程技術(shù),即：節(jié)點(diǎn)參數(shù)化編程與基于AutoCAD技術(shù)的管桁架自動(dòng)放樣編程。對其所涉及的關(guān)鍵技術(shù)展開深入的理論研究,并在此基礎(chǔ)上自主開發(fā)出一套集成了這兩大技術(shù)的相貫線切割機(jī)數(shù)控編程系統(tǒng)。 在節(jié)點(diǎn)參數(shù)化編程的研究上,本課題主要做了以下幾方面的工作： (1)綜合分析和歸納了工程實(shí)際中的相貫節(jié)點(diǎn)形式,找出了每一類節(jié)點(diǎn)的共同特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上研究了以簡單基本節(jié)點(diǎn)為基礎(chǔ)處理復(fù)雜節(jié)點(diǎn)相貫的技術(shù)方法。 (2)研究出一種基于空間解析法的相貫線建模計(jì)算方法,建立了各種基本相貫類型的數(shù)學(xué)計(jì)算模型,并結(jié)合該方法建立的單管相貫數(shù)模型,推導(dǎo)出了復(fù)雜的多管相貫節(jié)點(diǎn)在各種自定義的搭接順序下管件相貫數(shù)據(jù)的計(jì)算方法。 (3)在所建立的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,研究了各種焊接坡口及切割過程軌跡補(bǔ)償?shù)挠?jì)算方法。 (4)在Visual C++開發(fā)環(huán)境下以各種節(jié)點(diǎn)相貫數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)開發(fā)出多軸聯(lián)動(dòng)相貫線切割機(jī)數(shù)控編程系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)參數(shù)化編程部分。 (5)在軟件的功能設(shè)計(jì)中除了涵蓋各種節(jié)點(diǎn)類型的單節(jié)編輯外,還以單節(jié)點(diǎn)計(jì)算為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了桁架雙端通用編輯模塊和節(jié)點(diǎn)組合模塊。在桁架雙端通用編輯中歸類了實(shí)際工程中99%的桁架類型,用戶使用非常方便。節(jié)點(diǎn)組合功能可以讓用戶根據(jù)需要將不同節(jié)點(diǎn)進(jìn)行任意的組合。 (6)為了增強(qiáng)軟件的人機(jī)交互,在軟件中設(shè)計(jì)了相貫斷面的二維、三維顯示,相貫線的仿真切割等輔助功能。 在基于AutoCAD技術(shù)的管件自動(dòng)放樣編程功能的研究上,本課題所做的工作如下： (1)對管桁架各種相貫形式在AutoCAD上實(shí)現(xiàn)相貫線自動(dòng)放樣所涉及根據(jù)管桁架中心線模型自動(dòng)生成三維實(shí)體模型、放樣圖展開以及從放樣計(jì)算后的三維模型上實(shí)現(xiàn)多根管件相貫線數(shù)據(jù)的自動(dòng)提取、切割數(shù)據(jù)的套排料等方面做了研究。 (2)特別是在建立管件對象坐標(biāo)系,在具有復(fù)雜拓?fù)潢P(guān)系的相貫管件三維模型上尋找內(nèi)外壁有效相貫數(shù)據(jù)等疑難問題上本課題研究出了相應(yīng)的處理辦法。 (3)結(jié)合相貫線的切割工藝,根據(jù)AutoCAD上生成的相貫管件三維模型,對加工數(shù)據(jù)的坡口角度及切割軌跡補(bǔ)償?shù)挠?jì)算進(jìn)行了研究,解決了過渡區(qū)域的切割問題。 (4)在理論研究的基礎(chǔ)上,運(yùn)用ObjectARX開發(fā)工具對AutoCAD進(jìn)行了管桁架相貫線數(shù)控編程功能的二次開發(fā)工作。 (5)開發(fā)的相貫加工功能中,軟件根據(jù)給定的管徑壁厚等信息自動(dòng)生成管件的三維模型,在進(jìn)行相貫節(jié)點(diǎn)編輯以后,可對各管件自動(dòng)編號,后按照設(shè)定的相貫加工指標(biāo)自動(dòng)生成管件的相貫加工數(shù)據(jù),多個(gè)加工數(shù)據(jù)可按照待切料長進(jìn)行套排料,同時(shí)軟件中設(shè)計(jì)了管件相貫線展開和生成管桁架的施工圖等輔助功能。 在論文的后總結(jié)了課題的主要研究成果,以及本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn),結(jié)合本課題研究的多軸聯(lián)動(dòng)相貫線數(shù)控編程系統(tǒng)在實(shí)際相貫線切割使用中的一些不足,提出了今后研究工作中有待進(jìn)一步改進(jìn)和完善之處。

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