重型AGV物料臺(tái)車
一、重型AGV物料臺(tái)車簡(jiǎn)介

AGV系列轉(zhuǎn)運(yùn)車由電源系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)主架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及故障診斷系統(tǒng)組成。通常，我們選擇蓄電池、電纜（預(yù)埋地線，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸供電）、發(fā)電機(jī)作為該系列車的電源，電源經(jīng)過(guò)電器控制模塊系統(tǒng)，給牽引電機(jī)提供電力,一般是通過(guò)磁條或是預(yù)埋電纜實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，并實(shí)現(xiàn)無(wú)軌轉(zhuǎn)運(yùn)車的啟動(dòng)、停止、前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向以及其它功能。車上均配有安全警示和安全檢測(cè)裝置，遇到行人或障礙物立即報(bào)警并自動(dòng)停止。配備全自動(dòng)智能充電機(jī)。AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車上還可以加裝定位裝置、夾緊裝置、升降平臺(tái)等其它輔助裝置以滿足不同場(chǎng)合的使用需求。該系列車裝配PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化無(wú)人控制。
二、重型AGV物料臺(tái)車使用工況
流水線停靠，工位較多。
通過(guò)起重機(jī)將模具吊裝到無(wú)軌模具轉(zhuǎn)運(yùn)車上，為了防止模具在無(wú)軌模具車上的滑動(dòng)，臺(tái)面上鋪設(shè)橡膠板，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)輸將模具運(yùn)到相應(yīng)的工位上，無(wú)軌模具轉(zhuǎn)運(yùn)車沒(méi)有固定的路線，但自身有安全監(jiān)測(cè)裝置，遇到行人或是障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，安全性可靠。直線運(yùn)行5米偏差可為5毫米。



三、主要技術(shù)參數(shù)要求

1
載重量（t）
50
2
大沖擊載荷（t）
75
3
車架結(jié)構(gòu)
鋼板焊接結(jié)構(gòu)
4
臺(tái)面鋼板厚度（mm）
16
5
大輪壓（t）
12
6
地面要求
水泥地面
7
外形尺寸（mm）
5000x2600
8
整車高度（mm）
800
9
離地間隙（mm）
70
10
輪距（mm）
1900
11
軸距（mm）
3900
12
小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）
5001
13
轉(zhuǎn)彎方式
無(wú)間斷邊走邊轉(zhuǎn)彎
14
轉(zhuǎn)彎電控控制方式
電器按鈕控制
15
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
機(jī)械式
16
電機(jī)型號(hào)
XQ-15
17
電機(jī)功率（Kw）
15
18
車輪直徑（mm）
Ф500
19
車輪材質(zhì)
ZG55+聚氨酯包膠
20
行走速度（m/min）
0-20
21
剎車方式
電磁剎車
22
地面平整度調(diào)節(jié)
機(jī)械自動(dòng)調(diào)節(jié)
23
操作方式
有線+無(wú)線
24
蓄電池型號(hào)
D-440
25
蓄電池?cái)?shù)量（支）
36
26
蓄電池維護(hù)
免維護(hù)
27
充電機(jī)安裝形式
分體式
28
充電機(jī)功能
全自動(dòng)智能充電
29
車體顏色
黃色+警示標(biāo)志
30
安全檢測(cè)
遇人停止
31
報(bào)警裝置
聲光報(bào)警
32
其他功能
電量顯示
33
臺(tái)面鋪設(shè)
橡膠板

四、 重型AGV物料臺(tái)車功能

1.控制為手柄和遙控控制（可根據(jù)客戶要求在上面加裝搖桿控制）。
2.模具轉(zhuǎn)運(yùn)車上裝有超載報(bào)警功能，防止超載。
3.模具轉(zhuǎn)運(yùn)車上裝有低電量報(bào)警裝置，在電量降到20%，模具轉(zhuǎn)運(yùn)車上有聲光報(bào)警，提示操作人員充電，電量降到15%平車會(huì)自動(dòng)停止，但是可以手動(dòng)再次啟動(dòng)。目的是提醒工人充電，防止電池虧損。
4.使用免維護(hù)蓄電池，使用方便，不用維護(hù)。
5.模具轉(zhuǎn)運(yùn)車在5min無(wú)人操作可自動(dòng)斷電，防止工人違規(guī)操作，下班或是長(zhǎng)時(shí)間不操作時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車可以自動(dòng)斷電，達(dá)到自我保護(hù)的功能。
6.模具轉(zhuǎn)運(yùn)車可實(shí)現(xiàn)靜止360旋轉(zhuǎn)，減小轉(zhuǎn)彎半徑。
7.模具轉(zhuǎn)運(yùn)車上安裝遇人檢測(cè)裝置，在小車運(yùn)行過(guò)程中能夠及時(shí)檢測(cè)到運(yùn)行方向的障礙物或人并自動(dòng)控制小車停車。
8.車輛運(yùn)行同時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置，警示運(yùn)行路線人員、車輛注意。在小車上安裝緊急制動(dòng)按鈕（帶自鎖的紅色蘑菇頭按鈕）。
9.臺(tái)面上加裝橡膠板，增加摩擦，提高安全性。
10.配備全自動(dòng)智能充電機(jī)，充滿后自動(dòng)斷電。
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