WR06六軸機器人焊接設(shè)備現(xiàn)采用的主驅(qū)動為伺服控制系統(tǒng)，采用DSP和EDSP技術(shù)實現(xiàn)4軸聯(lián)動，焊接速度快，焊接穩(wěn)定性好，焊接精度高。導(dǎo)軌為不銹鋼精密導(dǎo)軌，運動速度及工作精度。并且示教編程器操作簡單功能強大，具備起點校正、參考點設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。系統(tǒng)豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其他機床輸入的信號，也可輸出控制其他自動化設(shè)備。執(zhí)行部分采用交流伺服電機，實現(xiàn)、高速運行、穩(wěn)定性高等特。傳動部分采用精密滾珠絲杠提高了重復(fù)定位精度和使用壽命，安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需要普通工人就能操作，無需焊工。
性能特點：
1.多功能，維護費用少：采用模塊化設(shè)計，變成通用機床，更換不同工件時只需更換不同的夾具，彌補普通焊機通用范圍窄，關(guān)節(jié)機械手貴，維護費用高等等的缺陷。???????????????
2.高性價比，采購成本低：在平面焊接范圍內(nèi)取代關(guān)節(jié)機械手，價格只有關(guān)節(jié)機械手的二分之一，有無可比的性價比。
3.可擴展：設(shè)備采用四軸四聯(lián)動控制軟件進行數(shù)字控制，根據(jù)客戶要求可擴展到5軸、6軸，
4.焊接：焊接速度快，焊接穩(wěn)定性好，焊接精度高。
5.率：數(shù)控焊接機可以提高勞動生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)?。
6.無環(huán)境要求：數(shù)控焊接機可以改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下工作?。
7.操作簡單：只要調(diào)節(jié)一次焊接軌跡進行保存，系統(tǒng)就能自動的記錄焊接軌跡，單次可以存儲數(shù)百種規(guī)格的產(chǎn)品軌跡，無需第二次去進行編程，大大的減少了編程時間，操作簡便，無需的數(shù)控編程人員和的焊工。
?8.組件：導(dǎo)軌采用精密線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度、使用壽命和降低機器噪音。.采用精密滾珠絲桿和齒輪齒條傳動，重復(fù)定位精度高，使用壽命長。自動數(shù)控焊接機的控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA的技術(shù)，可以實現(xiàn)4-5軸的聯(lián)動，高速運行，傳動部分采用原裝進口伺服電機，重復(fù)精度可以達到8個絲，完全可以和進口機械手臂媲美。

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