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定制煤礦耙渣機(jī),煤礦耙渣機(jī)工作原理,徐州煤礦耙渣機(jī),煤礦耙渣機(jī)廠家 |
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履帶式挖掘裝載機(jī)（簡(jiǎn)稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
| 主營(yíng)行業(yè)：礦山通用設(shè)備 |
| 公司主營(yíng)：煤礦機(jī)械,礦山設(shè)備,工程施工通用設(shè)備,井下設(shè)備 |
| 主營(yíng)地區(qū)：山東省菏澤市鄆城縣鄆州街道申廠 |
| 企業(yè)類型：私營(yíng)股份有限公司 |
| 公司成立時(shí)間：2022-04-18 |
| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)+貿(mào)易型 |
| 公司郵編：274700 |
| 公司電話：0530-6429159 |
| 公司郵箱：13561385755@qq.com |
| 公司網(wǎng)站：https://www.ycshante.com/ |
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