三臂電腦鑿巖臺(tái)車所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺(tái)車通過控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

鑫通三臂鑿巖臺(tái)車機(jī)械化程度高、鉆進(jìn)速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護(hù)、灌漿加固中，是適合中國(guó)國(guó)情的鑿巖設(shè)備，比同類全進(jìn)口的產(chǎn)品便宜近30%，滿足經(jīng)濟(jì)、適用和可靠的使用要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺(tái)車的國(guó)產(chǎn)化，達(dá)到國(guó)際水平，

全電腦三臂臺(tái)車管理中存在的問題：
1.施工單位對(duì)全電腦三臂臺(tái)車的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進(jìn)行管理。
2.未建立機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強(qiáng)，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺(tái)車管理、操作、維保團(tuán)隊(duì)，一味地從社會(huì)上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對(duì)全電腦臺(tái)車進(jìn)行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應(yīng)該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺(tái)車，全電腦臺(tái)車的缺點(diǎn)是購買成本較高，對(duì)管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。

三臂鑿巖臺(tái)車應(yīng)用技術(shù)，在高鐵大斷面軟圍巖隧道工程施工中，三臂鑿巖臺(tái)車的主要功用就是鉆爆破孔，其鉆孔深度為４～５ｍ。該鑿巖臺(tái)車在施工中所鉆爆破孔的種類有周邊孔、底板孔、掏槽孔和輔助孔，其鉆孔質(zhì)量直接影響隧道爆破施工效果。

安裝zha藥：掏槽眼、輔助眼采用連續(xù)裝藥，周邊眼、底板眼采用間隔裝藥，其間距為５０ｃｍ。用透明膠帶將藥卷固定在竹片上，間隔藥卷之間通過導(dǎo)爆管串連。使用三臂鑿巖臺(tái)車作業(yè)平臺(tái)裝藥，作業(yè)時(shí)工人均穿上防墜物背心保護(hù)脊椎

為了使三臂鑿巖臺(tái)車更好地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級(jí)大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，掌子面的穩(wěn)定性，避免對(duì)軟圍巖造成干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺(tái)車在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

辨識(shí)圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)，做好前期地質(zhì)勘察工作，如實(shí)記錄地層巖性、地下水及掌子面的變形特征，并根據(jù)掌子面的穩(wěn)定情況對(duì)其進(jìn)行等級(jí)劃分，并根據(jù)軟圍巖的不同等級(jí)調(diào)整施工技術(shù)參數(shù)。

動(dòng)態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案，統(tǒng)籌各項(xiàng)資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機(jī)等配套施工設(shè)備，全過程動(dòng)態(tài)跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結(jié)，并根據(jù)施工實(shí)際動(dòng)態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案。