橋式起重機大車運行機構(gòu)是整臺起重機的移運機構(gòu)，包括電動機、控制器、聯(lián)軸器、傳動軸、減速器、角形軸承箱 及大車車輪等。

　　一、大車運行機構(gòu)的驅(qū)動方式

　　大車運行機構(gòu)的驅(qū)動方式分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。

　　1、集中驅(qū)動

　　由一臺電動機通過傳動軸帶動兩邊的車輪運動的驅(qū)動方式成為集中驅(qū)動。

　　集中驅(qū)動的驅(qū)動軸一般采用浮動軸。這是因為浮動軸能字啊一定程度上補償制造和安裝的誤差，良好的傳動性能。

　　集中驅(qū)動分為低速軸驅(qū)動(圖2-8a)、高速軸驅(qū)動(圖2-8b)和中速軸驅(qū)動(圖2-8c)三種形式。

　　低速軸驅(qū)動的齒輪軍安裝在齒輪箱內(nèi)，工作條件良好。但低速軸長、大，且要傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，因而軸、軸承、聯(lián)軸器的尺寸要求放大，使結(jié)構(gòu)笨重，故只適用于起重量、跨度較小的起重機。

　　高速軸驅(qū)動的優(yōu)點是兩減速器靠近端梁，傳動軸在中部，結(jié)構(gòu)較輕。缺點是傳動系統(tǒng)需要較高的加工和安裝精度，為了安全裝置防護罩。

　　中速軸驅(qū)動的特點是由開式齒輪傳動，工作條件不好，維護困難，故很少使用。

　　2、分別驅(qū)動

　　由兩臺電動機(其規(guī)格相同)分別通過聯(lián)軸器、減速器驅(qū)動大車車輪的方式稱為分別驅(qū)動。分別驅(qū)動相對于集中驅(qū)動，具有分組性好、安裝和檢修方便、載荷大、兩組傳動裝置中載荷分配均勻、電動機所需總功率小等優(yōu)點，故目前廣泛采用分別驅(qū)動方式。但在使用中，機械和電氣裝置一旦有問題，而又未及時檢修時，容易產(chǎn)生兩端運行不同步。

　　分別驅(qū)動也有三種形式，如圖2-9所示。

　　圖2-9a所示驅(qū)動方式中，電動機與減速器之間有高速浮動軸，減速軸與車輪通過聯(lián)軸器鏈接，減速器距端梁較近，整體尺寸較小，主梁受扭力小，是目前廣泛采用的一種驅(qū)動形式。

　　圖2-9b所示驅(qū)動方式中，電動機與減速器、減速器與車輪之間均有浮動軸，即雙浮動軸分別驅(qū)動。它有較好的傳動效果，對制造和安裝精度要求較低，但增大了結(jié)構(gòu)尺寸。

　　近年來，在橋式起重機上采用了同軸線分別驅(qū)動方式，即電動機、制動器、減速器與車輪布置在同一軸線上，如圖2-10所示。

　　同軸線分別驅(qū)動裝置采用帶制動器的電動機。電動機的出軸用花鍵與減速器連接，車輪軸與減速器的出軸也用花鍵套裝，省去了聯(lián)軸器。這種裝置體積小，重量輕，走臺寬度小，而且它與角形軸承箱直接連接，與走臺脫離了聯(lián)系，橋架不受大車傳動的扭力載荷，所以，同軸線分別驅(qū)動方式得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。

　　同軸線分別驅(qū)動結(jié)構(gòu)中的減速器可采用二級返回式齒輪、擺線針輪和少齒行星輪三種形式。

　　二、大車運行機構(gòu)的技術(shù)要求

　　1、大車運行機構(gòu)安裝制動器，以便使大車斷電后在允許制動的形成范圍內(nèi)安全停車。

　　當大車正常運行斷電后的滑行距離超過規(guī)定值時，應(yīng)立即調(diào)整制動器，以使其制動形成符合要求。

　　2、制動器應(yīng)每2-3天檢查并調(diào)整一次，分別驅(qū)動的運行機構(gòu)，兩端制動器應(yīng)協(xié)調(diào)一致，防止制動時發(fā)生大車扭斜、啃道;使運行時兩端制動器完全松開而無附加摩擦阻力，確保起重機正常運行。

　　3、大車應(yīng)安裝終端形成限位器，并相應(yīng)在大車行程兩終端安裝限位器安全觸尺，以確保在大車行至軌道末端錢觸碰限位器轉(zhuǎn)臂并打開常閉觸頭而斷電停車;同一軌道上兩臺起重機間應(yīng)安裝相應(yīng)的限位安全觸尺，當兩車撞車時觸碰對方限位器轉(zhuǎn)臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車碰撞。

　　4、橋式起重機橋架四角端部都裝有彈簧式或液壓式緩沖器，并于起重機每條軌道末端設(shè)置裝有硬木或膠墊的金屬構(gòu)架式的止擋體，既能防止起重機脫軌，又可吸收起重機運動動能，起緩沖減震并保護起重機的建筑物不受損害的作用。

　　5、帶有錐形踏面的大車車輪，通常用于分別驅(qū)動的場合且應(yīng)配用頂面呈弧形的軌道，錐形的大端應(yīng)靠跨中的方向安裝，不得裝反。

　　6、大車車輪前方應(yīng)安裝掃軌板，掃軌板下邊緣與軌頂面的間隙為10mm，用來清除軌道上的雜物，以確保起重機運行安全。

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