福建小型履帶鋼制底盤機器人橡膠履帶底盤



（1）使用好，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制，
（2）適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況，
（3）采用單缸動力系統(tǒng)，油耗低，易操作維護，
（4）牽引力大，爬坡抓地性能良好，運輸能力強，具備自卸功能，裝載適應(yīng)性廣，
（5）轉(zhuǎn)彎半徑小，機動活，適應(yīng)狹窄場地，復(fù)雜地形，
（6）配備電啟動，手柄集中，操作方便，
（7）配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，勞動強度，運輸效率，
（8）采用的機械傳動式變速箱，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定，
（9）依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，穩(wěn)定，整機具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動輕便，并可長距離行走，
（10）履帶車采用的橡膠履帶采好材料，承載能力大、抓地力強，噪音低，不害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，
（11）車輛底盤，保障整機穩(wěn)定性，
（12）底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保障潤滑油密封不外漏，并能阻止泥水進入嗆輪，支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪采用合金鋼，屬性好，使用好





國內(nèi)履帶底盤大致分為兩種：一橡膠履帶底盤，二鋼制履帶底盤
一：橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)，輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機械，工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)，其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：
(1)橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間，
(2)化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶，
(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷，
(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用，
(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口，嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂