整車(chē)性能能描述：
1、該車(chē)的特點(diǎn)是一車(chē)能配多個(gè)垃圾廂，能實(shí)現(xiàn)一車(chē)與多個(gè)垃圾箱聯(lián)合循環(huán)作業(yè)運(yùn)輸，充分提高了車(chē)輛的運(yùn)輸能力。在裝卸運(yùn)輸過(guò)程中可有效地避免二次污染。整車(chē)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、裝卸、機(jī)械自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)。拉臂系統(tǒng)可以將箱體自如落到地面進(jìn)行垃圾裝載，然后將箱體從地面上平穩(wěn)提升到車(chē)輛上，通過(guò)拉臂上裝系統(tǒng)鎖緊箱體來(lái)完成運(yùn)輸、舉升箱體、卸料全過(guò)程。
2、工作原理:該系統(tǒng)完全通過(guò)電-液系統(tǒng)來(lái)控制。所需的動(dòng)力由車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、取力器來(lái)完成液壓轉(zhuǎn)換。通過(guò)換向閥，可以實(shí)現(xiàn)舉箱、提箱、落箱以及箱體鎖緊等功能。
拉臂車(chē)操作系統(tǒng)有兩套,其中駕駛室外一套手動(dòng)操作,駕駛室內(nèi)一套電控操作系統(tǒng)。

東風(fēng)D9套臂垃圾車(chē)，配套12方移動(dòng)垃圾箱，B6.2NS6B230，230馬力發(fā)動(dòng)機(jī)，軸距4500mm,東風(fēng)6檔變速箱，2315駕駛室,4.5T前橋，10T后橋，295/80R22.5真空胎， 250雙層大梁，斷氣剎，空調(diào)，電動(dòng)門(mén)窗.
箱體采用Q345高強(qiáng)度錳鋼板焊接，意大利電磁換向閥，卡薩帕齒輪泵，法國(guó)施耐德斷路器，歐姆龍繼電器，7寸液晶顯示器，西門(mén)子電機(jī)，軸套全部鍍鋅處理。

A 鉤臂 B 抓鉤 C 中部梁 D 液壓自卸鎖 E 伸縮臂油缸 F 液壓箱體橫向鎖 G 后輥輪 H 傾斜臂 I 副梁 J 箱體自卸輔助托架 K 主油缸
拉臂鉤安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，用于吊裝、卸離垃圾箱或傾卸垃圾。它主要由鉤臂、鉤臂架、副梁和液壓油缸等組成。副梁主要用于與底盤(pán)固定和支撐垃圾箱，并作為其它部分的安裝連接架。拉臂、鉤臂架主要用于吊裝、卸離垃圾箱和傾卸垃圾。液壓油缸為各動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部件。
3、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)的作用是用于實(shí)現(xiàn)垃圾箱的吊裝、卸離和傾卸垃圾。
在鉤臂控制油路中加裝了平衡閥，使兩支油缸的舉升力均勻一致，并保持兩支油缸的運(yùn)動(dòng)速度同步。同時(shí)可使運(yùn)動(dòng)狀態(tài)保持于任何位置而不會(huì)下沉，使運(yùn)動(dòng)可靠安全。
在鎖緊控制油路中，還加裝了液壓鎖，控制油缸在運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)，使鎖緊機(jī)構(gòu)工作安全可靠。
液壓系統(tǒng)采用手動(dòng)+電控(無(wú)線遙控）多路換向閥，可在在駕駛室內(nèi)和車(chē)側(cè)操控系統(tǒng)工作。