ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機(jī)，履帶自行走式，鉆機(jī)使用前注意事項(xiàng):
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機(jī)各部位緊固體是否牢固，主機(jī)安裝是否牢固。
3. 在需要潤滑部位加注潤滑油和潤滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷。
5. 將操作臺(tái)各手柄放在中間位置，然后起動(dòng)泵站，空轉(zhuǎn)馬達(dá)、油缸，排除油路的空氣，至運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)為止。
6. 檢查各工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向與指示牌的標(biāo)記方向是否一致，如不一致應(yīng)及時(shí)調(diào)換有關(guān)油管。


全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無級變速，可簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化，對高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。


相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場合。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機(jī)對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強(qiáng)的動(dòng)力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅(jiān)硬程度的煤層，同時(shí)在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機(jī)身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動(dòng)。


錨桿鉆機(jī)是隧道和煤礦井下常用的設(shè)備，用于在巖石和煤礦鉆孔、安裝錨桿和進(jìn)行加固。錨桿鉆機(jī)按照動(dòng)力源可以分為氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)和液壓錨桿鉆機(jī)。 氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源的錨桿鉆機(jī)，它利用氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆具進(jìn)行伸縮，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機(jī)則是以液壓油為動(dòng)力源，通過液壓泵將壓力油轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，推動(dòng)鉆具進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。