該修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實(shí)現(xiàn)巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車(chē)身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車(chē)、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。可配備破碎錘、可以實(shí)現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機(jī)即可完成巷道修護(hù)全作業(yè)。本機(jī)動(dòng)力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅30千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。

巷道修復(fù)機(jī)調(diào)整工作的要求

1、所有調(diào)整工作應(yīng)在油溫達(dá)到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調(diào)整工作壓力時(shí)，要加負(fù)載，否則數(shù)據(jù)不準(zhǔn)易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調(diào)試某一個(gè)液壓閥，應(yīng)按下列程序：

1）在調(diào)試的壓力管路上，安裝一個(gè)0～60MPa的壓力表；

2）松開(kāi)調(diào)試閥上的固定螺母和調(diào)整螺栓；

3）將調(diào)整螺栓松開(kāi)幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個(gè)液壓負(fù)載（阻力），例如：將液壓缸達(dá)到行程終點(diǎn)，或?qū)⒁簤厚R達(dá)管路上用一個(gè)適當(dāng)?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調(diào)整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達(dá)到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調(diào)整彼此是沒(méi)有關(guān)系的。

5、調(diào)整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動(dòng)力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤(rùn)滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤(rùn)滑脂。

巷道修復(fù)機(jī)有哪些禁止操作項(xiàng)
1、不要使用巷修機(jī)的牽引力來(lái)挖掘，這樣會(huì)造成巷修機(jī)結(jié)構(gòu)、前端的工作裝置施加過(guò)度的壓力，造成嚴(yán)重的巷修機(jī)損傷；
2、不要借用巷修機(jī)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行作業(yè)，這樣會(huì)給巷修機(jī)架構(gòu)、前端的工作裝置施加過(guò)度的壓力，會(huì)造成工作裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的嚴(yán)重?fù)p壞，同時(shí)也會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷亡；
3、不要用鏟斗進(jìn)行錘擊和敲打作業(yè)，此類操作會(huì)損壞巷修機(jī)及其部件，也會(huì)導(dǎo)致人員傷亡；
4、電動(dòng)機(jī)禁止反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞油泵和齒輪箱；
5、除規(guī)定的功能外，不能濫用作其它用途；
6、不得多次往復(fù)甩動(dòng)鏟斗和油缸，此類操作會(huì)損壞油缸；
7、不要過(guò)度發(fā)揮巷修機(jī)的功能，不要通過(guò)傾倒或提升巷修機(jī)來(lái)得到動(dòng)力，這樣做會(huì)給巷修機(jī)及其部件帶來(lái)很大損傷，也可能導(dǎo)致人員傷亡；
8、井下噴漿時(shí)巷修機(jī)要退出噴漿區(qū)域或嚴(yán)密遮蓋，不得讓水泥漿噴射到設(shè)備上，否則會(huì)使巷修機(jī)各動(dòng)作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走護(hù)鏈板，否則會(huì)造成履帶脫落。

預(yù)防措施
1、在操作、維護(hù)以及修理前，閱讀和理解機(jī)器及說(shuō)明書(shū)上所有安全警示標(biāo)志；
2、在機(jī)器上工作時(shí)，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動(dòng)的首飾；
3、在上車(chē)前和下車(chē)前切斷電源，防止上下車(chē)時(shí)誤碰操作手柄；
4、在對(duì)其進(jìn)行維修時(shí)，要將巷修機(jī)停在一個(gè)水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機(jī)下面或上面工作時(shí)，巷修機(jī)晃動(dòng)；
5、在只有升降機(jī)、千斤頂或者起重機(jī)支撐的情況下，不要在巷修機(jī)上作業(yè)；
6、在切斷或移動(dòng)任何管、接頭或是相關(guān)單元時(shí)，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進(jìn)行任何操作時(shí)，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。

巷道修復(fù)機(jī)履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車(chē)輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)，減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對(duì)濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時(shí)周?chē)諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見(jiàn)技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。