單臂鑿巖臺(tái)車，適用于中小型地下礦山、水電站等巷道、涵洞的掘進(jìn)施工作業(yè)，大覆蓋面積36平方米，同時(shí)可用于狹窄礦脈及尾礦開采、小型巷道的爆破孔、錨桿孔的鑿巖作業(yè)。特點(diǎn)采用大功率進(jìn)口鑿巖機(jī)，穿孔。標(biāo)配雙重緩沖裝置，能有效降低鉆具損耗。小插入距離，可以有效提高周邊孔的作業(yè)效率，降低超欠挖。專利雙三角圓形鉆臂，標(biāo)配全液壓平行自控，自動(dòng)找平，快速定位。采用螺桿式空壓機(jī)為鑿巖機(jī)提供油霧潤滑，保養(yǎng)簡單，失壓自動(dòng)停鉆，安全可靠。電機(jī)驅(qū)動(dòng)增壓水泵，工作壓力18bar,流量84L/min,滿足高速鑿巖時(shí)排渣需求。

單臂鑿巖臺(tái)車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機(jī)
由于故障終表現(xiàn)為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴(yán)重磨損，因此初步懷疑鑿巖機(jī)可能存在故障。在對(duì)該鑿巖臺(tái)車鑿巖機(jī)進(jìn)行拆卸、分解、清洗、組裝、調(diào)試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機(jī)有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號(hào)且工作正常的鑿巖機(jī)安裝在出現(xiàn)故障的鑿巖臺(tái)車上，通過實(shí)際作業(yè)測試，原有故障重新出現(xiàn)，由此可判斷該故障與鑿巖機(jī)無關(guān)。

2、檢査機(jī)械傳動(dòng)裝置
推進(jìn)梁上的機(jī)械傳動(dòng)裝置主要作用是在足夠的推進(jìn)力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機(jī)的沖擊能量作用在巖石上。如果推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會(huì)增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進(jìn)力小于正常值。推進(jìn)力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導(dǎo)致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺(tái)車推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調(diào)整滑塊間隙后試機(jī)，故障現(xiàn)象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進(jìn)時(shí)釬桿轉(zhuǎn)速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機(jī)械傳動(dòng)裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統(tǒng)
該型鑿巖臺(tái)車液壓系統(tǒng)主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進(jìn)缸、主泵加載電磁閥、補(bǔ)油泵以及液壓油箱等組成。對(duì)于液壓系統(tǒng)故障，根據(jù)先易后難的原則進(jìn)行排除。

鑿巖臺(tái)車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

鑿巖臺(tái)車的全自動(dòng)化發(fā)展趨勢
隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，即自動(dòng)開孔、防卡釬、自動(dòng)停機(jī)、自動(dòng)退釬、臺(tái)車和鉆臂自動(dòng)移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺(tái)車、兩臂鑿巖臺(tái)車、三臂鑿巖臺(tái)車、四臂鑿巖臺(tái)車等。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺(tái)車，國外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺(tái)車鉆臂和平臺(tái)的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺(tái)車行車制動(dòng)要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。

鑿巖臺(tái)車可一機(jī)多用，加之其機(jī)械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使勞動(dòng)力需求量小，其勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全系數(shù)高。某些工程巖溫高達(dá)８８.８℃，空氣溫度高達(dá)５３℃，大量的人工作業(yè)可能導(dǎo)致施工人員中暑、休克等安全事故發(fā)生，而采用鑿巖臺(tái)車施工可減少作業(yè)人員數(shù)量，施工效率及安全。