扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業(yè)空間狹窄、生產規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

履帶扒渣機在操作的過程中要按照扒渣機的規(guī)定來操作，這樣既能安全操作的同時又能提高工作效率，以下幾點是在操作過程中的注意事項：
1、不能強行扒裝超過本機輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉向時，應慢拉操縱桿以保持機架平衡。
3、扒料工作時應熟練掌握速度，避免沖擊，以免損設備。
4、工作時禁止水淋在電氣設備上，以防漏電
5、設備進出工作面或轉向時，應觀察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時，使用高速檔，工作時使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應一致，停車時應拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應保持在50%以上，液壓油的油位應保持在75%以上。

履帶扒渣機特別適宜盲斜坡道掘進裝渣作業(yè)，斜坡道聯絡巷的巷道小，通風運輸等巷道斷面小，盲斜井坡道大多數14到20度左右，履帶式接觸面積大、寬、長，摩擦面大，附著性強，抓著力大，因而比輪胎式爬坡力更強更穩(wěn)定，刮板加高傾角大也不影響盲斜坡道裝載作業(yè)。

很多客戶打進電話來愛問的一句話就是“你們的爬渣機賣多少錢一臺？”每當接到這種詢價的客戶電話，真的是把我問住了，為了能給客戶一個滿意的答復，我得先梳理梳理自己的思路，不能被客戶帶偏了，那關于扒渣機多少錢一臺這個老生常談的問題，咱們再來說道說道。得清楚是什么礦，煤礦就用防爆型扒渣機，非煤礦就用非防爆的機器，了解了這一點后，還得清楚礦洞工作面的大小，因為扒渣機有很多種型號，只有清楚了工作面的大小，才能選對型號，型號選對了再來了解一下礦洞內有沒有坡度，根據坡度的大小來決定是用輪式扒渣機還是履帶扒渣機，還得清楚是打上坡還是下坡，上下坡使用的機型也是不一樣的。