結(jié)構(gòu)：包括可伸縮 / 旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)主體（采用鋁合金或鋼結(jié)構(gòu)，輕量化且承重強(qiáng)）、防護(hù)護(hù)欄（高度≥1.2m）、防滑踏板等。平臺(tái)通過(guò)液壓油缸或絲桿驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)垂直升降（適應(yīng)不同橋梁高度）、水平伸縮（覆蓋橋梁側(cè)面或底部）、360° 旋轉(zhuǎn)（適配復(fù)雜角度安裝），確保工人能到達(dá)排水管接口位置。

結(jié)構(gòu)：集成小型電動(dòng)葫蘆、機(jī)械臂或真空吸盤(pán)：電動(dòng)葫蘆通過(guò)鋼絲繩將地面或橋面的排水管（單根或多根）吊至作業(yè)平臺(tái)附近；
機(jī)械臂或手動(dòng)調(diào)整裝置（帶微調(diào)旋鈕）將排水管對(duì)接至橋梁預(yù)留孔或安裝支架，通過(guò)卡扣、臨時(shí)焊接或磁吸裝置固定，便于后續(xù)連接（如螺栓緊固、密封膠粘結(jié)）。

控制：配備集成操作臺(tái)（位于作業(yè)平臺(tái)或橋面控制箱），通過(guò)按鈕、搖桿或遠(yuǎn)程遙控器實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，部分臺(tái)車支持 PLC 程序預(yù)設(shè)，可記憶常用安裝位置參數(shù)，提升重復(fù)作業(yè)效率。

臺(tái)車就位： 通過(guò)行走系統(tǒng)將臺(tái)車移動(dòng)至安裝段起點(diǎn)，啟動(dòng)支撐穩(wěn)定系統(tǒng)，伸出支腿并鎖死，確保臺(tái)車穩(wěn)固。

平臺(tái)調(diào)整 ： 操 作作業(yè)平臺(tái)升降、 伸縮或旋轉(zhuǎn) ，使工人和吊裝裝置到達(dá)排水管設(shè)計(jì)安裝高度和角度。

排水管吊裝與對(duì)接：用吊裝裝置將排水管吊至安裝位置，工人通過(guò)定位裝置調(diào)整管材水平 / 垂直度，使其與橋梁預(yù)留接口（或支架）對(duì)齊，進(jìn)行臨時(shí)固定。安裝：工人完成排水管與接口的連接（如緊固法蘭、焊接接口、涂抹密封膠等），檢查安裝質(zhì)量（如坡度、密封性）。移位作業(yè)：收回吊裝裝置和作業(yè)平臺(tái)，松開(kāi)支撐支腿，通過(guò)行走系統(tǒng)移動(dòng)至下一個(gè)安裝段，重復(fù)上述步驟，直至全橋排水管安裝完成。