煤礦用液壓挖掘機結構緊湊、外形尺寸小。設備的工作動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。工作機構不僅可以變幅，還可以在垂直面上左右擺動90°。鏟斗可以旋轉360°即可下面挖掘，也可反面挖掘，還可以左右側面挖掘。

挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，工程質量，加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車與下車，起回轉支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點：

1）可以根據巷道大小變化，調節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內靈活作業(yè)；

2）采用無尾設計，只需極小回轉半徑，即可獲得很大的開挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內藏式結構，有效的保護油缸，且裝設有保護套，避免工作過程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導控制系統(tǒng)，可在任何嚴峻的作業(yè)過程中都能配合操作產生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進行操作，舒適便捷；

5）到的整體動態(tài)低重心設計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結構緊湊，節(jié)能；

7）采用國內的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。