ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺鉆機(jī)實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


產(chǎn)品特點
操作簡便：鉆機(jī)的操作通常集中在操縱臺上，通過操縱臺的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機(jī)的動力頭正反轉(zhuǎn)、給進(jìn)和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動作。一些的型號還具備自動化程度高的特點，如集成孔口防噴裝置、自動防動力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結(jié)構(gòu)的 ZDY 鉆機(jī)，解體性能好，部件質(zhì)量輕，便于井下鉆機(jī)搬遷、移位，鉆場布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)，由液壓泵站、動力頭、機(jī)架、操作臺、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內(nèi)運輸和安裝。
工藝適應(yīng)性強(qiáng)：采用雙泵系統(tǒng)，能實現(xiàn)無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)整范圍大，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)參數(shù)可調(diào)控，提高了對各種不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力。可以根據(jù)不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進(jìn)參數(shù)，如在進(jìn)行瓦斯抽放孔鉆進(jìn)時，可采用較高的轉(zhuǎn)速和較小的給進(jìn)力；而在進(jìn)行探水孔鉆進(jìn)時，則需要較大的給進(jìn)力和較低的轉(zhuǎn)速。

其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴(yán)重，應(yīng)及時更換，以鉆孔效率和質(zhì)量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應(yīng)及時校直，磨損嚴(yán)重的鉆桿應(yīng)及時更換，防止在鉆進(jìn)過程中發(fā)生斷桿事故。
防護(hù)裝置：檢查鉆機(jī)的各種防護(hù)裝置，如皮帶防護(hù)罩、齒輪防護(hù)罩等是否完好，如有損壞應(yīng)及時修復(fù)或更換，以操作人員的安全。

在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動機(jī)功率：37kw

電氣系統(tǒng)
電機(jī)：檢查電機(jī)的接線是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。定期清理電機(jī)表面的灰塵和雜物，保持電機(jī)散熱良好。檢查電機(jī)的運轉(zhuǎn)聲音和溫度是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時停機(jī)檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內(nèi)的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。檢查控制箱內(nèi)的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時更換。