橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實現(xiàn)自動化操作等優(yōu)點。

1.根據(jù)起重機門框的結(jié)構(gòu)形式　　根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進行?！　?br /> 2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理?！　?br /> 2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機械設(shè)備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。

操作人員經(jīng)過一定培訓(xùn)，了解龍門吊的機械構(gòu)造、性能;須持證上崗;在工作時，精力要集中。有足夠的睡眠，工作中不準(zhǔn)打瞌睡，酒后禁止吊運工作，高空作業(yè)系安全帶。聽從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車信號，都應(yīng)停車。

司機在確認(rèn)指揮信號后方能進行操作，開車前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷揚限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車代替制動，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過。吊運物件離地不得過高。