打樁機由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。

打樁機在工作前，應(yīng)作好以下各項準(zhǔn)備工作： 1、向施工人員了解施工條件和任務(wù)、及施工中發(fā)現(xiàn)的問題與本班應(yīng)注意的事項。 2、根據(jù)施工人員所要求的震動力，調(diào)整打樁機變速齒輪的位置。 3、檢查電纜、導(dǎo)線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。 4、檢查電源的電壓是否符合要求。 5、按日常保養(yǎng)項目對各部進行潤滑，保養(yǎng)。

打樁機在工作中的安全注意事項： 1、打樁機工作時，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應(yīng)密切配合。 2、開始時，應(yīng)用電鈴或其它方式發(fā)出信號，通知周圍人員離開。 3、打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯(lián)結(jié)螺栓應(yīng)擰緊，并應(yīng)經(jīng)常檢查是否有松動。 4、打樁機的啟動應(yīng)由低速檔逐檔加快到高速。 5、打樁機在工作中應(yīng)密切注視控制盤上電流、電壓的指示情況。若發(fā)現(xiàn)異響或其它異常情況，應(yīng)立即停機檢查。 6、經(jīng)常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動現(xiàn)象，要嚴(yán)格檢查偏心鐵塊聯(lián)結(jié)螺釘有無松動，防止發(fā)生事故。 7、下沉?xí)r，管柱（或樁）周圍嚴(yán)禁站人。 8、打樁機配合射水、吸泥下沉?xí)r，應(yīng)與有關(guān)人員預(yù)先聯(lián)系，并在工作中互相關(guān)照。 9、接長管柱或樁及安裝樁帽時，工作人員佩戴安全帶。 10、下沉過程中，嚴(yán)禁進行機械的保養(yǎng)、維護工作。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過機架、卷揚機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷揚機帶動一定重量的沖擊錘頭,在設(shè)定的高度內(nèi)使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉(zhuǎn)向裝置帶動下轉(zhuǎn)動一定的角度,從而使樁孔得到規(guī)則的斷面和相應(yīng)的孔深。