行車通過(guò)取物裝置將起吊物品與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)，從而進(jìn)行這些物品的裝卸吊運(yùn)以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓斗、集裝箱吊具等。

在橋式、龍門式起重機(jī)上采用多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險(xiǎn)。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。
吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤制造與使用比較方便，用于較小的起重量；當(dāng)起重量較大時(shí)，為了不使吊鉤過(guò)重，多采用雙鉤。
吊鉤鉤身（彎曲部分）的斷面形狀有：圓形、矩形、梯形與T字形等。
各種吊鉤的檢查在于對(duì)鍛鉤的檢查、板鉤的檢查和吊鉤負(fù)荷試驗(yàn)。為了防止脫鉤，發(fā)生意外的事故，吊鉤應(yīng)裝有防止脫鉤的安全裝置。

行車是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)，它的工作特點(diǎn)是經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，因此制動(dòng)器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動(dòng)器的作用有三：支持、停止、落重。

制動(dòng)器根據(jù)其構(gòu)造分為：塊式制動(dòng)器；帶式制動(dòng)器；盤式、多盤式制動(dòng)器；圓錐式制動(dòng)器。
根據(jù)操作情況的不同，制動(dòng)器分為：常閉式、常開式、綜合式制動(dòng)器。閉式制動(dòng)器在機(jī)構(gòu)不工作期間是閉合的，在機(jī)構(gòu)工作時(shí)由松閘裝置將制動(dòng)器分開。行車一般多用常閉式制動(dòng)器，特別是起升機(jī)構(gòu)采用常閉式制動(dòng)器，以確保安全。常開式制動(dòng)器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動(dòng)時(shí)才使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩進(jìn)行制動(dòng)。綜合式制動(dòng)器是常閉式與常開式的綜合體。

橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下，沿車間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)。

小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。