板筋彎箍一體機的控制系統(tǒng)
數(shù)控鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進行編輯，包括各邊長度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過信號傳遞，控制伺服電機的左右行走和上下彎曲，自動完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數(shù)控鋼筋箍筋機的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運算量較大，整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動作執(zhí)行部分的程序采用了步進流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動作時的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生，提高了運算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動鋼筋箍筋機均采用HMI對設(shè)備進行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個系統(tǒng)當前輸入輸出點的狀態(tài)顯示，并可對整個設(shè)備的各執(zhí)行機構(gòu)進行手動操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機交互界面經(jīng)過建科的工程師進一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機均采用伺服電機控制設(shè)備，鋼筋的送進、折彎均執(zhí)行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

鋼筋鈑金彎箍一體機設(shè)備的安裝
1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機應(yīng)放置于同一平面上。
3.料架應(yīng)安放在距離主機進料口不小于5M的位置，以減小進入主機的角度，如下圖所示?！　?br /> 4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導(dǎo)致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。

數(shù)控鋼筋彎箍機與傳統(tǒng)鋼筋加工的對比

實際證明，數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用于鋼筋加工施工體現(xiàn)出多方面的優(yōu)勢，加工可以精度，加工，可以降低操作者的勞動強度。

適用性
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：適用于規(guī)?；?、標準化工程。
傳統(tǒng)鋼筋加工：適用于一般小型工程。

加工質(zhì)量
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：運用電腦來對數(shù)控操作進行控制，具有度高，質(zhì)量穩(wěn)定的特征
傳統(tǒng)鋼筋加工：主要靠人工來進行操作，線的定位度較差，且效率取決于工作人員的熟練程度。

勞動強度
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：操作人員在確定好參數(shù)后，直接輸入系統(tǒng)即可，無需對鋼筋加工的全過程進行監(jiān)督。
傳統(tǒng)鋼筋加工：需要人工進行鋼筋的搬運工作，對于長鋼筋的搬運則需要更多的人力，作業(yè)工作量大，并且勞動強度不低。

管理難度
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：鋼筋加工質(zhì)量得到，并且成品驗收的流程較為簡單。
傳統(tǒng)鋼筋加工：鋼筋加工質(zhì)量受到區(qū)域和工人作業(yè)水平的影響。鋼筋半成品的質(zhì)量得不到有 效的。

施工安全
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：安全作業(yè)人員只需要在系統(tǒng) 內(nèi)輸入?yún)?shù)并且將鋼筋插入到操作臺即可，安全問題較少。
傳統(tǒng)鋼筋加工：作業(yè)人員需要對鋼筋加工的全 過程進行參與，容易出現(xiàn)一些安全問題。

環(huán)境影響
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：就地取用鋼筋，鋼筋的尺寸準 確度較高，加工資源得到了合理的應(yīng)用。
傳統(tǒng)鋼筋加工：現(xiàn)場堆放鋼筋較多，缺乏一定 的規(guī)范性，加工的余料和廢料較為雜亂。