牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展以及國(guó)家對(duì)公路建設(shè)的大力投入，公路運(yùn)輸已經(jīng)成為我國(guó)主要的運(yùn)輸方式。半掛牽引車作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕b備，以其化強(qiáng)、裝載量大、運(yùn)輸快捷的優(yōu)勢(shì)，得到廣泛應(yīng)用。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復(fù)雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車為重要的安全設(shè)備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護(hù)不當(dāng)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。

級(jí)保養(yǎng)時(shí)，要對(duì)牽引座各部件進(jìn)行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，并對(duì)這些部位進(jìn)行潤(rùn)滑；緊固支承座螺栓，必要時(shí)更換螺栓；調(diào)整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調(diào)整方法是通過調(diào)整螺桿進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完后通過螺母鎖緊。

雙軸牽引座的檢修
雙軸牽引座的檢查和維護(hù)內(nèi)容除了完成與單軸牽引座的相同的項(xiàng)目外，還要注意以下要點(diǎn)：
1．檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴(yán)重磨損，應(yīng)堆焊加工到要求尺寸，修復(fù)或者更換新件，牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動(dòng)，并且配合間隙應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。
2．檢查橫向擺角和其2側(cè)的緩沖裝置，如橫向擺角過大，則通過2側(cè)的鍥形塊進(jìn)行調(diào)整，緩沖彈簧或橡膠塊老化則更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，防止車輛因驅(qū)動(dòng)輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

牽引或推送其他鐵路車輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營(yíng)業(yè)載荷的自推進(jìn)車輛，俗稱火車頭。機(jī)車是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?。機(jī)車是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)生的動(dòng)力，并通過機(jī)車傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪），借助動(dòng)輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動(dòng)力即機(jī)車牽引力。機(jī)車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動(dòng)比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車能牽引車列的總重量。要提高機(jī)車牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車粘著重量（機(jī)車所有動(dòng)輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車軸重（一根動(dòng)軸上的兩個(gè)動(dòng)輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機(jī)車的性能和用途。
機(jī)車或列車在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車和鐵路車輛上都裝有制動(dòng)裝置（見列車制動(dòng)裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置或牽引電動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)作所產(chǎn)生的阻滯作用制動(dòng)裝置工作（見機(jī)車動(dòng)力制動(dòng)）。機(jī)車或列車運(yùn)行時(shí)，車輪壓在軌道上滾動(dòng)，而車輪和軌道都是彈性體，都會(huì)產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。