扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

機架前端有一個限位開關(guān)，撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關(guān)，的是一個減速開關(guān)，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。

如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時要注意機器的底盤和四輪一帶，注意有無松動，損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時的更換。

關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機，一下有幾點非常關(guān)鍵，分析如下：

　　1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。

斜井扒渣機液壓傳動的優(yōu)點。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)斜井扒渣機突然停車時，不會發(fā)生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機的電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

　　(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

　　(7)對斜井扒渣機容易實現(xiàn)過載保護。