煤礦用巷道修復(fù)機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復(fù)機參數(shù)

煤礦用巷道修復(fù)機安全警示
▲在安裝、使用、維護本機之前請詳細(xì)閱讀本說明書。
▲司機通過培訓(xùn)，持證上崗，專人操作。
▲使用及維護過程中嚴(yán)格遵守本使用維護說明書的各項規(guī)定。
▲屬于安全標(biāo)志控制管理的本機配套產(chǎn)品，取得安全標(biāo)志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機在安裝、調(diào)試、使用、維修過程中，工作裝置旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴(yán)禁站人。
▲在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點有保護支撐。
▲本機啟動前進行安全警示。
▲配套使用的啟動器應(yīng)具備短路、漏電、過載等電氣保護功能，且不低于采煤機、掘進機電氣保護的相關(guān)要求。
▲對電纜嚴(yán)加保護，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班進行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時處理。
▲機器起動前按警示電鈴后才能起動機器。
▲機器前進或后退時，司機其前后左右人員和自身的安全，同時注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當(dāng)機器接通電源后，嚴(yán)禁人員在工作臂的移動范圍內(nèi)和機體兩側(cè)停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉(zhuǎn)或機體側(cè)翻造成傷害。
▲改變機器作業(yè)方位時，要事先提醒工作范圍內(nèi)的所有人員注意安全。
▲機器啟動前應(yīng)確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機器遇到異常聲響等危機情況應(yīng)立即停機，并查明原因，排除故障后方可開機。
▲未關(guān)閉電源之前，司機不得擅自離開機器。機器較長時間停用，斷開隔離開關(guān)。
▲檢修作業(yè)期間，防止機器誤動作等危險情況發(fā)生。
▲行走制動器為失效制動型，剎車機構(gòu)為常閉式液壓剎車機構(gòu)，故沒有打開制動器前嚴(yán)禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機構(gòu)失控或壓力油噴出。
▲嚴(yán)禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機器在斜坡上長時間停放時，應(yīng)在履帶底下墊放三角木，防止機器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時，應(yīng)迅速將操作手柄復(fù)至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應(yīng)在環(huán)境較好的地方，將相應(yīng)機構(gòu)固定可靠后再拆卸，同時保持液壓系統(tǒng)內(nèi)部的清潔度。
▲按使用說明書的要求選擇液壓油，向油箱內(nèi)加油時要使用帶過濾裝置的設(shè)備，通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質(zhì)污染。
▲按時進行巷道復(fù)的潤滑和保養(yǎng)。
▲巷修機維修時先切斷電源，并注意保護好各防爆面，并防止水和其它液體進入開關(guān)箱，確保電氣設(shè)備不失爆。
▲油溫超過 70℃時，停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對液壓油進行冷卻。
▲油溫應(yīng)不低于 40℃，當(dāng)油溫達到要求后方可帶負(fù)載工作。
▲挖臂挖掘地面時、旋轉(zhuǎn) 90°挖掘兩側(cè)時，應(yīng)注意保持機體的穩(wěn)定，一旦出現(xiàn)機體不穩(wěn)定的跡象時，需要重新調(diào)整挖掘位置或者進行防側(cè)翻處理。

該修復(fù)機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實現(xiàn)巷道修復(fù)機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復(fù)機工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

預(yù)防措施
1、在操作、維護以及修理前，閱讀和理解機器及說明書上所有安全警示標(biāo)志；
2、在機器上工作時，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動的首飾；
3、在上車前和下車前切斷電源，防止上下車時誤碰操作手柄；
4、在對其進行維修時，要將巷修機停在一個水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機下面或上面工作時，巷修機晃動；
5、在只有升降機、千斤頂或者起重機支撐的情況下，不要在巷修機上作業(yè)；
6、在切斷或移動任何管、接頭或是相關(guān)單元時，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進行任何操作時，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。

巷道修復(fù)機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機，減速機是帶內(nèi)置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉(zhuǎn)噪聲低。

巷道修復(fù)機履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復(fù)機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動輪與引導(dǎo)輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。初步調(diào)整好后，應(yīng)前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構(gòu)與機架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機架上，構(gòu)成底盤總成。總成使整機的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。

巷道修復(fù)機可以在高4.5米的巷道內(nèi)工作，是一款綜合性產(chǎn)品，適合巖石結(jié)構(gòu)較軟，巷道修復(fù)機的很重要的一個作用是排險，有險情發(fā)現(xiàn)后，可以遙控修復(fù)機前往出現(xiàn)點進行修復(fù)，人可以站在相對安全的對方遙控即可

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進行特殊設(shè)計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。