掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內(nèi)掘進機設計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國內(nèi)需求。大中型掘進機不斷創(chuàng)新。掘進和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

全煤巷掘進機是用于開鑿地下巷道和隧道的機器。煤巷掘進機屬于綜合掘進機的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個標準型號產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統(tǒng)，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領域高硬度巖層掘進需求。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開挖設備。為在煤巷中安全掘進，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉(zhuǎn)開挖，開挖出的截面為圓形。

日常維護保養(yǎng)檢查

1_截割頭——檢查截齒有無磨損或缺齒,并及時更換安裝新的截齒,檢查齒座有無裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無異常震動和聲響,檢查減速機油量,檢查有無異常溫升,檢查螺栓是否松動。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無損壞,緊固件是否松動。

4_鏟板部——檢查星輪的轉(zhuǎn)動是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動情況,檢查從動輪回轉(zhuǎn)是否正常。

6_液壓系統(tǒng)——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過70℃),檢查油泵有無異常聲響,有無異常溫升現(xiàn)象,檢查液壓馬達有無異響,有無異常溫升現(xiàn)象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無漏油現(xiàn)象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內(nèi)電氣元件有無松動,檢查電源電纜有無損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。
當掘進設備出現(xiàn)切割頭不轉(zhuǎn)動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內(nèi)缺油，或者軸承損壞，導致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機內(nèi)部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。
在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。
隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構(gòu)機開挖。盾構(gòu)機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進機。此類掘進機針對隧道掘進機。因此是巖石隧道掘進的佳機械。