行走速度12km/h額定功率183.5kw鉆孔深度3400mm主電機(jī)功率55/75kw鉆桿長度3700mm推進(jìn)梁總長5315mm大爬坡能力14°整機(jī)重量52000kg整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm

鑫通多臂鑿巖臺(tái)車工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點(diǎn)，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)勢：?機(jī)械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時(shí)間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車快速施工，利用臺(tái)車自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性，火力全開，負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作，其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


三臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺(tái)車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺(tái)車系統(tǒng)可識(shí)別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車后臺(tái)自動(dòng)布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺(tái)車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體，配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車智能化，信息化，機(jī)械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過臺(tái)車主腦按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案進(jìn)行，通過臺(tái)車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺(tái)車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實(shí)際開挖截面與設(shè)計(jì)開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。