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門式起重機又稱龍門起重機，是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機，在建筑行業(yè)應用非常廣泛。但是不同的起重機有不同的應用情況。
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行?！　?br /> 2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定?！　?br /> 3.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的?！　?br /> 4.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

主梁形式
1.單主梁

單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

2. 雙主梁

雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。