按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

鉆進中的安全措施

1．鉆機旋轉(zhuǎn)時，不能用手或戴手套觸摸旋轉(zhuǎn)的鉆桿，且不允許單手操作。

2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。

3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應(yīng)保持正確的站位以防扭傷。

4．當(dāng)頂板使用本鉆機時，應(yīng)由使用單位制訂特殊的安全措施。

隧道錨桿鉆機（隧道鉆機）
是在護坡鉆機的基礎(chǔ)上根據(jù)隧道施工的特殊性而定向研發(fā)的一款隧道與用錨桿鉆機。但具有護坡鉆機的功能，還進行了特殊化的改進升級。機身體積小，方便靈活；鉆臺可 360 度水平、傾斜、垂直方向任意旋轉(zhuǎn)，可以水平打孔、傾斜打孔、垂直上下打孔，適合隧道工況施工作業(yè)?？煞奖沆`活的施工。搭載液壓戒氣勱自沖擊鑿巖機頭，在各類復(fù)雜地層及丌同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。
隧道鉆機主要分為兩款機型：雙臂款和單臂款。

在單大臂的版本當(dāng)中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數(shù)
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標(biāo)準(zhǔn)，能快速的成孔以及更精細的在隧道內(nèi)維護設(shè)備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數(shù)是履帶板寬度 400mm
發(fā)動機型號 YCD4J22T-105
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m;360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節(jié) 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；

自進式錨桿由鉆頭、中空錨桿體、連接套、墊板、螺母和居中器構(gòu)成，作為巖土錨固系統(tǒng)的一種，是一種集鉆進、注漿、錨固等功能為一體的新型錨固方法。特別適合松散土層、破碎巖層、卵石層等不易成孔地質(zhì)下的施工，在國外早已在各種基建工程廣泛應(yīng)用，但目前國內(nèi)自進式錨桿使用較少，一方面是大家的認知不夠，另一方面是目前缺乏的配套施工設(shè)備，無法充分發(fā)揮自進式錨桿施工工藝的優(yōu)勢。