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這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。
主要用來吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。
提梁機(jī)是一種為橋梁建設(shè)而設(shè)計(jì)的一種門式起重機(jī)。提梁機(jī)主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構(gòu)件間采用銷軸及高強(qiáng)螺栓連接，易于拆裝、運(yùn)輸。
提梁機(jī)主要用于將預(yù)制梁從制梁臺(tái)提吊至存梁臺(tái)位，預(yù)制梁養(yǎng)護(hù)完成后將其從存梁臺(tái)位吊運(yùn)到運(yùn)梁車上。作為起重設(shè)備完成架橋機(jī)的組裝和拆卸。還用于架設(shè)墩身不高的旱橋。
提梁機(jī)一般設(shè)有地面和空中兩種操作形式，地面操作有帶線手柄操作和遙控手柄操作兩種形式，空中操作是指司機(jī)室操作，司機(jī)室有開式和閉式兩種，可以根據(jù)實(shí)際的情況來分為左或者右面安裝兩種形式。
在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì)看到一些很高的機(jī)械，他們有一個(gè)較長的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機(jī)，而起重機(jī)的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機(jī)，提梁機(jī)在工作的過程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機(jī)還成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。
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