按其支座能否移動(dòng)，分為固定式、移動(dòng)式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是應(yīng)用廣泛的一種。移動(dòng)式牽引座樣式較多，結(jié)構(gòu)與固定式相差無(wú)幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式采用了多孔或齒狀設(shè)計(jì)，牽引座的底座可根據(jù)連接掛車的需要進(jìn)行前后移動(dòng)安裝，以便與不同掛車順利接掛。有的移動(dòng)式牽引座還裝有自動(dòng)氣壓控制裝置，可通過(guò)氣壓推動(dòng)牽引座在滑槽內(nèi)前后移動(dòng)。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定范圍的上下移動(dòng)，以適應(yīng)不同高度的半掛車。

按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對(duì)在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車的車架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類型牽引座。

級(jí)保養(yǎng)時(shí)，要對(duì)牽引座各部件進(jìn)行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，并對(duì)這些部位進(jìn)行潤(rùn)滑；緊固支承座螺栓，必要時(shí)更換螺栓；調(diào)整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調(diào)整方法是通過(guò)調(diào)整螺桿進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完后通過(guò)螺母鎖緊。

拆卸牽引座檢查時(shí)，注意檢查牽引座本身有無(wú)裂紋和嚴(yán)重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴(yán)重磨損而使?fàn)恳冃位蛱r(shí)，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測(cè)，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來(lái)進(jìn)行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動(dòng)，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機(jī)構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險(xiǎn)裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號(hào)手柄拉簧，檢查保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

牽引或推送其他鐵路車輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營(yíng)業(yè)載荷的自推進(jìn)車輛，俗稱火車頭。機(jī)車是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?。機(jī)車是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)生的動(dòng)力，并通過(guò)機(jī)車傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪），借助動(dòng)輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動(dòng)力即機(jī)車牽引力。機(jī)車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動(dòng)比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過(guò)列車牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車能牽引車列的總重量。要提高機(jī)車牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車粘著重量（機(jī)車所有動(dòng)輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車軸重（一根動(dòng)軸上的兩個(gè)動(dòng)輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過(guò)軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機(jī)車的性能和用途。
機(jī)車或列車在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車和鐵路車輛上都裝有制動(dòng)裝置（見列車制動(dòng)裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置或牽引電動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)作所產(chǎn)生的阻滯作用制動(dòng)裝置工作（見機(jī)車動(dòng)力制動(dòng)）。機(jī)車或列車運(yùn)行時(shí)，車輪壓在軌道上滾動(dòng)，而車輪和軌道都是彈性體，都會(huì)產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。

用增加列車重量來(lái)提高運(yùn)輸能力時(shí)，可用雙機(jī)重聯(lián)（兩臺(tái)機(jī)車聯(lián)）甚至多機(jī)重聯(lián)牽引列車。電力機(jī)車和柴油機(jī)車多機(jī)重聯(lián)使用時(shí)，可由前面的1臺(tái)機(jī)車的司機(jī)集中同步操縱，后面的機(jī)車不需司機(jī)操縱。蒸汽機(jī)車就做不到這一點(diǎn)，而且后面機(jī)車的牽引力還要折減。這也是電力機(jī)車和柴油機(jī)車優(yōu)于蒸汽機(jī)車的地方。北美鐵路除普遍使用多節(jié)柴油機(jī)車重聯(lián)牽引外，還在一些鐵路上使用“被控”重聯(lián)機(jī)車，置于列車全長(zhǎng)約2/3處，由列車司機(jī)在部機(jī)車司機(jī)室內(nèi)用無(wú)線電遙控。
這種列車長(zhǎng)度通?？蛇_(dá)250輛貨車。機(jī)車類機(jī)車可按所采用的動(dòng)力裝置、用途和走行部形式類。按動(dòng)力裝置類，可為兩類。熱力機(jī)車：所裝的原動(dòng)機(jī)屬于熱機(jī)，如蒸汽機(jī)車、柴油機(jī)車、燃?xì)廨啓C(jī)車等。這類機(jī)車都攜帶燃料和水公路鐵路兩用牽引車機(jī)車機(jī)車，是自帶能源的機(jī)車，能立地行駛，只要有合適的軌道和添加燃料與水的設(shè)備，就能運(yùn)行。
但機(jī)車重量和外形尺寸別受軸重和鐵路限界的約束，不能造得過(guò)重過(guò)大，因而裝于機(jī)車內(nèi)的動(dòng)力裝置的重量和尺寸也受到約束。柴油機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)均屬內(nèi)燃機(jī)，裝用這兩種原動(dòng)機(jī)的機(jī)車稱為內(nèi)燃機(jī)車。我國(guó)主要有東風(fēng)內(nèi)燃機(jī)車（DF）。柴油機(jī)車安裝用的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式，又可為機(jī)械傳動(dòng)柴油機(jī)車、電力傳動(dòng)柴油機(jī)車和液力傳動(dòng)柴油機(jī)車；燃?xì)廨啓C(jī)車也是如此。