鑫通巷道修復(fù)機(jī)解決了運(yùn)輸機(jī)皮帶底煤長(zhǎng)期以來(lái)需要人工清理的難題、安裝了鏟斗和破碎錘附具的快速更換裝置，與傳統(tǒng)巷修機(jī)相比較，具有動(dòng)作靈活、應(yīng)用范圍廣泛、進(jìn)一步降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度等特點(diǎn)。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)動(dòng)力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅37千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)采用的負(fù)載負(fù)載敏感變量系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時(shí)降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機(jī)及液壓系統(tǒng)的可靠性。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)可有效改善現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)環(huán)境，施工安全性高，起底效率大幅優(yōu)于人工起底和裝載機(jī)起底等傳統(tǒng)作業(yè)方式。項(xiàng)目成果促進(jìn)了煤礦井下巷道圍巖治理機(jī)械化水平的大幅提升，有效解決了煤礦生產(chǎn)技術(shù)難題，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，破碎錘集成到斗桿上，通過(guò)油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時(shí)進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項(xiàng)目組對(duì)動(dòng)臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

該巷道修復(fù)機(jī)的頭部分別由挖斗和破碎錘兩部分組成，特的“雙頭”設(shè)計(jì)使該機(jī)在進(jìn)行煤礦巷道破碎修復(fù)和挖掘兩種作業(yè)時(shí)，不用來(lái)回更換挖斗和破碎錘部件，便可靈活交叉進(jìn)行，真正意義上實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。該機(jī)工作臂可實(shí)現(xiàn)±180°旋轉(zhuǎn)，可在巷道中方便靈活地進(jìn)行臥底擴(kuò)幫、挖掘水溝、掏皮帶機(jī)下浮煤等多種作業(yè)，大大提高安全生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”的效果。此外，該機(jī)自帶運(yùn)輸功能，可輕松勝任修復(fù)作業(yè)量大，出矸量大 的巷道使用。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進(jìn)過(guò)程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護(hù)整修工程量較大。尤其是巷道擴(kuò)幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴(kuò)幫深度不小于1.5米、擴(kuò)幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭桑鑼?duì)巷道進(jìn)行擴(kuò)幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行擴(kuò)幫臥底，職工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機(jī)