ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺鉆機(jī)實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)屬于履帶自行式、低轉(zhuǎn)速。液壓鉆機(jī)，主要配套金剛石復(fù)合片地質(zhì)鉆頭、硬質(zhì)合金鉆頭、大口徑牙輪鉆頭等的鉆進(jìn)，可廣泛應(yīng)用于煤礦、有色金屬、水電建筑、市政工程、核工業(yè)、地質(zhì)、工兵建設(shè)等系統(tǒng)的瓦斯探排、探放水、錨固、地質(zhì)勘探等鉆孔施工。


主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機(jī)是結(jié)合煤礦現(xiàn)場使用的較新需求和改進(jìn)意見而設(shè)計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進(jìn)。特別適用于煤礦井下±30°的進(jìn)水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機(jī)采用全液壓結(jié)構(gòu)主要由泵站、主機(jī)、操作臺組成。 鉆機(jī)各部分連接的接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運(yùn)方便；主要使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應(yīng)不同的鉆探要求。


全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動錨桿鉆機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機(jī)由于壓力更高，可以實現(xiàn)較大直徑的鉆孔，同時對硬度和復(fù)雜地層的適應(yīng)性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機(jī)的鉆孔深度一般比氣動錨桿鉆機(jī)更深。
在勞動強(qiáng)度和施工效率方面，氣動錨桿鉆機(jī)操作相對簡單，維護(hù)方便，適合在通風(fēng)良好的環(huán)境中使用。而液壓錨桿鉆機(jī)操作相對復(fù)雜，但功能更強(qiáng)大，適用于各種復(fù)雜環(huán)境下的鉆孔作業(yè)。


技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動機(jī)功率：37kw

液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過低，應(yīng)及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進(jìn)入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴(yán)重，應(yīng)及時更換液壓油。
油泵和馬達(dá)：檢查油泵和馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達(dá)的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達(dá)有故障，應(yīng)及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應(yīng)及時擰緊，防止液壓油泄漏。

石家莊山朗科技有限公司，位于河北石家莊，是一家集生產(chǎn)，研發(fā)，銷售于一體的有限責(zé)任公司。公司主營產(chǎn)品有采掘設(shè)備，礦用安全設(shè)備，工程鐵路設(shè)備三大類。
礦用井下安全鉆機(jī)系列： ZDY系列履帶式全液壓鉆機(jī)，CMS系列履帶深孔鉆車 ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液壓坑道鉆機(jī)及配件， ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī) ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000氣動架柱式鉆機(jī) ZDY鉆機(jī)及配件: ZDY650鉆機(jī)，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S鉆機(jī)配件， ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L ZDY鉆機(jī)及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列鉆機(jī)及鉆機(jī)配件