雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構(gòu)采用了履帶式挖掘機結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、大臂丼升機構(gòu)等結(jié)合了起重機的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

什么是隧道錨固鉆機？
顧名思義，隧道錨固鉆機就是一種在隧道內(nèi)的打孔維護錨固鉆機。
其外形和我們在一些大型的山體湖泊以及高速公路邊坡支護等等見到的護坡鉆機，外觀上差不多，都是由履帶的行走機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)、動力機構(gòu)、液壓及傳動機構(gòu)和操作機構(gòu)幾部分組成，只是隧道錨固鉆機一般的和一些大型的護坡的護坡鉆機相比，高度低了不少 。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

錨固鉆機主要應(yīng)用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質(zhì)災(zāi)害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護孔等，將其動力頭略微變動，即可方便地施工。主要鉆進方法：潛孔錘常規(guī)鉆進、跟管鉆進、螺旋鉆進。在各類復(fù)雜地層及不同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。

國產(chǎn)錨固鉆機的分類及特點

目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設(shè)計，從鉆機的技術(shù)性能大至可分為兩種類型：

1．全液壓錨固鉆機

該類鉆機其回轉(zhuǎn)動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內(nèi)燃機驅(qū)動。該類鉆機的調(diào)節(jié)范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內(nèi)大部分廠家采用的類型。

2．電動一液壓類錨固鉆機

該類鉆機其回轉(zhuǎn)以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力。

國外錨固鉆機的特點

目前國內(nèi)施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以內(nèi)燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。

作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機械，近年來也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內(nèi)人士對錨桿鉆機的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀，希望給關(guān)注這個行業(yè)的帶來收獲。

錨桿孔鉆進設(shè)備以錨桿鉆機為主體。錨桿鉆機按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機載式;按動力分為電動式、氣動式、液壓式;按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類型多為兩翼對稱、兩翼不對稱和兩翼連筋式，可供鉆進不同性質(zhì)巖石時選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護的需要。但由于錨固鉆機錨桿孔鉆進設(shè)備的開發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動鑿巖機與煤電鉆。
錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設(shè)備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。
安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內(nèi)插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內(nèi)，將樹脂藥卷放入孔內(nèi)，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉(zhuǎn)動數(shù)秒直到回轉(zhuǎn)阻力增大后停止回轉(zhuǎn)，保持一定推力直到藥卷牢固凝結(jié)后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預(yù)緊。