雙主梁龍門式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。起重量10～35/10噸，工作環(huán)境溫度-25+40℃之間。具有過載能力強、工作范圍大、工作平衡等特點。廣泛應用于工廠企業(yè)、鐵路、貨場、碼頭、建筑工地等露天作業(yè)場所。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。
機械部分：分為三個機構即起升機構、小車運行機構和大車運行機構。起升機構是用來垂直升降物品，小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
金屬結構部分：由橋架和小車架組成。
電氣部分：由電氣設備和電氣線路組成。

小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。
小車移行機構由小車電動機、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機經(jīng)減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。

提升機構由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經(jīng)聯(lián)軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據(jù)使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數(shù)：
1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸
2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。
3.起升高度：6～22米。