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100kg智能提升機(jī),智能提升機(jī)安裝,保定智能提升機(jī),智能提升機(jī) |
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折臂吊有兩種操作模式:
1.滑動(dòng)手柄模式:配備滑動(dòng)手柄(感應(yīng)手柄),感應(yīng)手柄內(nèi)部元件密封且配備壓力(光電)傳感器,可以實(shí)時(shí)感受垂直方向的力信號(hào)來(lái)控制系統(tǒng)上下的運(yùn)行方向和速度。操作感應(yīng)手柄偵測(cè)操作員縱向的操作力(≤10N);可以通過(guò)調(diào)節(jié)感應(yīng)手柄靈敏度來(lái)改變所需操作力的大小。
2.懸浮模式:全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下,具備自平衡的功能,操作人員無(wú)需操控設(shè)備本身和手柄,只需要控制工件即可輕便的實(shí)現(xiàn)工件的上升、下降。系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)偵測(cè)工件的重量無(wú)論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。
該系列是在直臂式旋臂吊和智能提升機(jī)的基礎(chǔ)上升級(jí)而成,具備旋臂吊輕型起重機(jī)的任何特點(diǎn),能夠在一個(gè)工作單元上方進(jìn)行非線性工作,因此被稱作折臂式智能提升裝置。
折臂式智能提升裝置擁有以的微處理器為基礎(chǔ)的邏輯技術(shù),取代傳統(tǒng)的氣動(dòng)邏輯。因此不受典型的氣動(dòng)機(jī)械的技術(shù)局限,從而可以達(dá)到更好的性能。
該系列比傳統(tǒng)的機(jī)械手更為緊湊和輕便,使操作者搬運(yùn)物料時(shí)速度更快,精度更高。由于其的控制系統(tǒng),對(duì)于負(fù)載的瞬間變化,不需要操作者手動(dòng)調(diào)整開關(guān),只要輕輕握住滑動(dòng)手柄并提取物料本身后向所需方向轉(zhuǎn)移,操作者就能提起負(fù)載。
智能折臂吊起重機(jī)采用分段式設(shè)計(jì),運(yùn)輸方便。操作靈活,可以覆蓋任意位置。根據(jù)客戶要求,可以量身定做。起升機(jī)構(gòu):采用智能提升裝置。
自平衡
基于微機(jī)控制技術(shù)可在瞬間自動(dòng)平衡和補(bǔ)償。
人體工程學(xué)
指尖控制方式,通過(guò)一個(gè)在線的實(shí)時(shí)處理,及時(shí)響應(yīng)操作者的上下動(dòng)作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運(yùn)物體漂浮到位置(雙手放在負(fù)載上),不需要額外用力或使用按鈕來(lái)進(jìn)行操作。
快速
新電機(jī)與電子控制技術(shù)使得操作速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)的助力機(jī)械手。
輕便
重量?jī)H40kg,更適用于輕型結(jié)構(gòu),比氣動(dòng)機(jī)械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。
安全
萬(wàn)無(wú)一失的機(jī)械鎖確保斷電提供保護(hù),同時(shí)制動(dòng)器可以降低和限制馬達(dá)轉(zhuǎn)速
智能提升機(jī)的幾大特點(diǎn):易操作、精度高、智能化、速度可控、安全可靠:
1、易操作:通過(guò)手柄即可操作,可以配置同軸滑動(dòng)手柄,另外可根據(jù)工作需求,選擇無(wú)變速手柄、遠(yuǎn)程安裝滑動(dòng)手柄和H360滑環(huán)等;
2、精度高:,定位;
3、智能化:可電腦遠(yuǎn)程操控,中文操作界面顯示;
4、速度可控:手握模式提升速度(滿載/空載):6.8~40m/min,懸浮模式提升速度(滿載/空載):6.08~30m/min;
5、安全可靠:具有安全防護(hù)裝置:限制運(yùn)動(dòng)行程的限位開關(guān)、鋼絲繩放松裝置、防止設(shè)備超載裝置和強(qiáng)制冷卻裝置等
智能提升機(jī)打破傳統(tǒng)提升工具單速控制模式,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速控制,速度可以自由控制,快慢可調(diào),符合人體工程學(xué)的物料提升設(shè)備,對(duì)降低操作工作的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率有很大的幫助。智能提升機(jī)手柄操作簡(jiǎn)單易于控制,在裝卸作業(yè)中可迅速的響應(yīng)手柄輸出的動(dòng)作,定位精度高,可配套軌道應(yīng)用于高頻率、重復(fù)性搬運(yùn)裝卸作業(yè),不再單純依靠人力,是產(chǎn)品快速搬運(yùn)與精密裝配的理想選擇。
氣動(dòng)平衡器與氣動(dòng)葫蘆主要不同之處是:
1. 氣動(dòng)平衡器是對(duì)物體的重力進(jìn)行平衡,來(lái)實(shí)現(xiàn)在無(wú)重力狀態(tài)下或減少重力狀態(tài)下,對(duì)物體進(jìn)行各種要求的水平位移、垂直起吊、搬運(yùn)、裝配、助力、和定位等工作的機(jī)器。
而氣動(dòng)葫蘆主要是對(duì)物體實(shí)現(xiàn)垂直起吊、起重,的機(jī)器。
2.氣動(dòng)平衡器,一般提升物料能力不大,在20kg~800kg ,大的不會(huì)超過(guò)1000kg的范圍。
氣動(dòng)葫蘆,提升、起重物料能力大,在20kg~30000kg ,之間。
3.氣動(dòng)平衡器,對(duì)物料選擇定位非常方便、自由、且定位精度高,范圍廣。
氣動(dòng)葫蘆,對(duì)物料選擇定位非常不便、不自由、且定位精度低,范圍不廣。
4.氣動(dòng)平衡器,對(duì)物料的搬運(yùn)、裝配、助力、和定位等工作,一般都是要有人手施力,直接操作來(lái)進(jìn)行的。
氣動(dòng)葫蘆,對(duì)物料的起吊、搬運(yùn)、定位等工作,一般都是由人通過(guò)操作按鈕、開關(guān)、操縱桿等操控,間接操作進(jìn)行的。
5.氣動(dòng)平衡器工作時(shí)耗氣量極小,大概相當(dāng)于相等氣動(dòng)葫蘆的1/50。
6.氣動(dòng)葫蘆便于配合防爆型手拉小車或氣動(dòng)小車組成的移動(dòng)式氣動(dòng)起重工具。來(lái)實(shí)現(xiàn)起吊重物的升、降、移動(dòng)、定位功能。
氣動(dòng)平衡器相對(duì)比較立,已包括移載功能。但范圍不廣。
機(jī)械部分:
(1)吸吊機(jī)主梁設(shè)計(jì)為 2000mm(按照需方要求確定此長(zhǎng)度),其兩端用板材焊接封閉,同時(shí)作為真空蓄能器使用,焊后進(jìn)行氣密性檢測(cè),無(wú)泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時(shí)依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會(huì)造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長(zhǎng)度 0.8m,各橫梁均對(duì)稱安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機(jī)上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報(bào)警單元,真空系統(tǒng)壓力未達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時(shí),報(bào)警單元會(huì)控制紅色報(bào)亮起,同時(shí)蜂鳴器響起,提示操作人員及時(shí)處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長(zhǎng)真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動(dòng)”功能,即在壓力達(dá)到真空泵的 高壓力時(shí),控制系統(tǒng)讓真空泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),在接近報(bào)警壓力時(shí),真空泵有自動(dòng)啟動(dòng)。 此項(xiàng)環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時(shí)延命達(dá)2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機(jī)采用德國(guó)進(jìn)口無(wú)油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達(dá)
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無(wú)需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤,多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過(guò)程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬(wàn)向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計(jì)算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計(jì)算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá)真空度下計(jì)算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達(dá) 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報(bào)警壓力位為 60%真空度;
(5)每個(gè)吸盤均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉,這樣就了同一臺(tái)設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個(gè)彈簧,當(dāng)板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國(guó) ASME(機(jī)械工程協(xié)會(huì))B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國(guó) UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),主體設(shè)計(jì)指標(biāo)以上標(biāo)準(zhǔn)。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計(jì)算壓力值為 60%,實(shí)際 高壓力可達(dá) 85%真空度,預(yù)留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無(wú)油風(fēng)冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會(huì)對(duì)工件表面造成損傷;
3、真空過(guò)濾器:用以過(guò)濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí),自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時(shí)間,確保工件不會(huì)突然掉落;
7、手動(dòng)球閥:用以手動(dòng)打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報(bào)警指示燈:當(dāng)單組吸盤的吸力不足時(shí),對(duì)應(yīng)的指示燈報(bào)警。
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