旋挖鉆用于地鐵工程鉆孔樁施工優(yōu)勢明顯，適用性強(qiáng)； 自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低； 鉆進(jìn)； 成樁質(zhì)量好； 環(huán)境污染小。能顯著地提高工程施工效率和工程質(zhì)量。在合理選取施工方法與施工工藝時(shí)，能大限度地節(jié)省物力，財(cái)力，人力等資源。對(duì)企業(yè)效益和社會(huì)安全具有雙贏意義。

樁位放樣
在進(jìn)行場地整平后，組織有資格的測量放樣人員將所有樁位放出，釘好十字保護(hù)樁，做好測量復(fù)核，并記錄放樣數(shù)據(jù)備案。
埋設(shè)護(hù)筒
用拉線法檢查樁位偏差，應(yīng)滿足規(guī)范要求。

該類鉆機(jī)一般采用液壓履帶式伸縮底盤、自行起落可折疊鉆桅、伸縮式鉆桿、帶有垂直度自動(dòng)檢測調(diào)整、孔深數(shù)碼顯示等，整機(jī)操縱一般采用液壓先導(dǎo)控制、負(fù)荷傳感，具有操作輕便、舒適等特點(diǎn)。主、副兩個(gè)卷揚(yáng)可適用于工地多種情況的需要。該類鉆機(jī)配合不同鉆具，適用于干式（短螺旋）或濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）的成孔作業(yè)，還可配掛長螺旋鉆、地下連續(xù)墻抓斗、振動(dòng)樁錘等，實(shí)現(xiàn)多種功能，主要用于市政建設(shè)、公路橋梁、工業(yè)和民用建筑、地下連續(xù)墻、水利、防滲護(hù)坡等基礎(chǔ)施工。國內(nèi)的認(rèn)為：旋挖鉆機(jī)在國內(nèi)今后幾年仍有很大的市場。

選擇旋挖鉆機(jī)的原則應(yīng)該是能滿足用戶主要工程需求，兼顧可能發(fā)生的工程需求。旋挖鉆機(jī)根據(jù)其主要工作參數(shù)：扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機(jī)整機(jī)質(zhì)量可以分為三種類型：
扭矩100kN·m。發(fā)動(dòng)機(jī)功率170kW，鉆孔直徑0.5～1m，鉆孔深度40m左右，鉆機(jī)整機(jī)質(zhì)量40t左右。小型機(jī)的應(yīng)用市場定位：
（1）各種樓座的護(hù)坡樁；
（2）樓的部分承重結(jié)構(gòu)樁；
（3）城市改造市政項(xiàng)目的各種直徑小于1m的樁；
（4）適用于其他用途的樁。小型機(jī)的市場工作量覆蓋比例達(dá)到30%以上。

重負(fù)載AGV機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：
1. 承載能力強(qiáng)：重負(fù)載AGV機(jī)器人具備較強(qiáng)的承載能力，可以承載較重的物品或貨物。這些機(jī)器人通常通過設(shè)計(jì)強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)和的傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)高負(fù)載能力。
2. 穩(wěn)定性高：為了適應(yīng)處理較重的負(fù)載，重負(fù)載AGV機(jī)器人通常擁有穩(wěn)定的底盤和懸掛系統(tǒng)。這確保了機(jī)器人在高負(fù)載下的運(yùn)行穩(wěn)定性，防止重負(fù)載造成的不穩(wěn)定或翻倒。
3. 導(dǎo)航：為了能夠處理重負(fù)載情況下的操控，重負(fù)載AGV機(jī)器人通常配備的導(dǎo)航系統(tǒng)。這些導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用多種技術(shù)，如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或者慣性導(dǎo)航，以確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行位置和路線的規(guī)劃。
4. 安全保護(hù)：重負(fù)載AGV機(jī)器人通常還配備有安全保護(hù)裝置，以確保機(jī)器人在運(yùn)行過程中對(duì)人員或周圍環(huán)境造成傷害或損壞。這些安全保護(hù)裝置可以包括碰撞傳感器、急停按鈕、周圍環(huán)境感知裝置等。
5. 可編程性：重負(fù)載AGV機(jī)器人通常可以進(jìn)行編程和自動(dòng)化操作。用戶可以通過編程來機(jī)器人的任務(wù)和路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物搬運(yùn)和物流操作，提率和生產(chǎn)力。
總的來說，重負(fù)載AGV機(jī)器人在承載能力、穩(wěn)定性、導(dǎo)航、安全保護(hù)和可編程性方面具有較強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于需要處理大規(guī)模或較重負(fù)載物品的場景，如倉儲(chǔ)物流、生產(chǎn)線搬運(yùn)等。

鉆井路橋巖土用化學(xué)泥漿粉的特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面：
1. 增稠效果好：化學(xué)泥漿粉具有的增稠效果，能夠迅速增加泥漿的黏度和濃度，提高泥漿的攜砂能力，減少漏失問題。
2. 抑制井壁塌陷：化學(xué)泥漿粉中的特殊添加劑能夠有效抑制井壁塌陷，形成穩(wěn)定的井壁，防止巖層的塌方和滑脫，確保鉆井安全。
3. 良好的泥漿性能：化學(xué)泥漿粉具有良好的水解性和滲透性，能夠在鉆井過程中迅速水解和滲透到巖層中，形成保護(hù)膜，減少鉆井液與地層的化學(xué)反應(yīng)。
4. 良好的潤滑性能：化學(xué)泥漿粉具有良好的潤滑性能，能夠減少鉆井工具的摩擦，提高鉆井效率，延長鉆頭和鉆桿的使用壽命。
5. 環(huán)境友好：化學(xué)泥漿粉采用環(huán)保材料制成，不含有害物質(zhì)，對(duì)環(huán)境沒有污染，符合環(huán)境保護(hù)的要求。
需要注意的是，化學(xué)泥漿粉的使用要根據(jù)具體的地質(zhì)條件和鉆井需求進(jìn)行選擇，以確保鉆井工作的順利進(jìn)行。