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1、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
2、驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。
| 主營行業(yè)：塑料加工機械 |
| 公司主營：機床,二手機床,數(shù)控車床 |
| 采購產(chǎn)品：機床回收，二手數(shù)控機床回收 |
| 主營地區(qū)：上海 蘇州 無錫 常州 南京 北京 天津 |
| 企業(yè)類型：個體工商戶 |
| 公司成立時間：2013-06-14 |
| 經(jīng)營模式：服務(wù)型 |
| 最近年檢時間：2015年 |
| 登記機關(guān)：廊坊市文安縣工商行政管理局 |
| 經(jīng)營范圍：機床回收（具有正常使用價值，能生產(chǎn)合格產(chǎn)品，廢機床除外） |
| 公司郵編：210000 |
| 公司電話：0512-15962125-829 |
| 公司郵箱：15962125829@163.com |
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