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先看基礎(chǔ)原理：所有電機(jī)都依賴磁場(chǎng)對(duì)電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機(jī)通過(guò)換向器實(shí)現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機(jī)則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1112。這兩類可作為講解主線。
注意到搜索結(jié)果包含動(dòng)畫演示資源，但文字回答無(wú)法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。對(duì)于術(shù)語(yǔ)如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶混淆。
需要特別強(qiáng)調(diào)幾個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)：直流電機(jī)的換向火花問(wèn)題、交流電機(jī)的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機(jī)的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。
各種電機(jī)的工作原理均基于電磁感應(yīng)定律和安培力定律，通過(guò)磁場(chǎng)與電流的相互作用實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。以下是主要類型電機(jī)的工作原理詳解：
工作原理?
通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實(shí)現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)
工作原理?
定子通入三相交流電后生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速公式為 ?n?=60f/p?（f為頻率，p為極對(duì)數(shù)）。
轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流在磁場(chǎng)中受安培力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)1。
?轉(zhuǎn)差率?：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（n）始終低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速（n?），即 ?n < n??，保持“異步”特性
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