門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

龍門吊是一種懸掛式吊車，它是由機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，用于搬運(yùn)重物。龍門吊具有移動(dòng)范圍大、起重量大、搬運(yùn)靈活、操作簡(jiǎn)單、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、港口及其他企業(yè)的貨物搬運(yùn)中。

龍門吊電纜，耐用龍門吊電纜廣泛應(yīng)用于大型龍門吊、塔吊、堆垛機(jī)、卷扣機(jī)、建筑用露天升降梯、污水廠、磁鐵抓舉。電纜具有耐磨損、承載、易彎曲和回彈性等特點(diǎn)。
龍門吊電纜適用于具有較高抗機(jī)械應(yīng)力的場(chǎng)合，特別是同時(shí)有拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的應(yīng)用場(chǎng)合，多用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒、彈簧控制卷筒和起升系統(tǒng)。

門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

單主梁門式起重機(jī)其主要由門架、起重小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。 門架為箱形單主梁兩支腿結(jié)構(gòu)，起重量20t以下時(shí)小車采用垂直反滾輪式，大于20t時(shí)小車采用水滾輪式，在主梁一側(cè)運(yùn)行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側(cè)一般均帶有懸臂，吊運(yùn)物品時(shí)過(guò)跨能力強(qiáng)，便于將物件從跨內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)到懸臂下。小車為側(cè)面懸掛方式，吊具布置在主梁側(cè)面，起重量≤20t時(shí)采用垂直反滾輪二支點(diǎn)形式，起重量>20t時(shí)采用水滾輪三支點(diǎn)形式。 操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對(duì)講機(jī)等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。

隨著龍門吊行業(yè)的不斷發(fā)展，施工企業(yè)對(duì)于龍門吊的要求也在不斷的增加。對(duì)于起重工作來(lái)說(shuō)，要求龍門吊不僅僅局限于一般的起重性能，還要求其使用簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，這是對(duì)龍門吊比較新的一個(gè)要求。