伺服驅(qū)動(dòng)器(Servo Drive)，作為伺服系統(tǒng)的核心組成部分，用于控制電動(dòng)機(jī)的位置、速度和扭矩，以實(shí)現(xiàn)高度動(dòng)態(tài)的定位和過程控制。它接受來自控制器的指令信號(hào)，通過內(nèi)置的控制算法和反饋回路調(diào)整電動(dòng)機(jī)的電流、電壓，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、自動(dòng)化裝配線等領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)精密控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。

工作原理

1. 閉環(huán)控制
   通過編碼器獲取電機(jī)的實(shí)際位置和速度，與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出誤差，再調(diào)整輸出到電機(jī)的電流，形成負(fù)反饋。

2. PID控制
   Proportional Integral Derivative (比例積分微分) 控制，用于優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)特性，提高跟蹤精度。

3. 矢量控制
   通過對(duì)電流和磁場(chǎng)分離控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能，適用于負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。

4. 直接轉(zhuǎn)矩控制
   直接對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，無需復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，提高響應(yīng)速度。

1110494-01  數(shù)量4個(gè)

TECHNICAL&TRY Sensor LUP-P-B-2M-R   3

MR-J3-100BS 1PCS

2098-DSD-HV150-SE  1  39435

6SL3220-1YE32-0UB0  1

6ES7656-6CN30-1BF0   4個(gè)

WESCON GR90 ACU       1

電源板WES5120 ( 15V)       1

電源板WES5120 (+12V)        1

WESDAC D20C          1

電源板WES5123 ( 24V)       1

WESDAC D20S (48V)       1

WES2345 48V      1

電源板WES5161 (110V)      1

電源板WES5162 (110V) 1

3RW4036-2BB05    2

3RW4046-2BB04    4

6ES7315-2AG10-0AB0     5

3RT1056-6AP36          5

6ED1052-1FB00-0BA2     2

CI501-PNIO            4

CI502-PNIO            4