從而防止損壞電機(jī)，甚至可能損壞系統(tǒng)，圖片:羅克韋爾公司您可能還喜歡:讓您的減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來-關(guān)于驅(qū)動(dòng)器和功率因數(shù)的真相關(guān)于交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制的主要方法是什么，如何殺死您喜歡的變頻器常見問題解答:如何為變頻驅(qū)動(dòng)器配置PID參數(shù)。
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就問：什么’控制所需的I/O點(diǎn)的數(shù)量和類型？如果驅(qū)動(dòng)器將由其自己的鍵盤控制，這可能是“無”…如果需要多個(gè)安全聯(lián)鎖和多個(gè)控制站，則復(fù)雜或復(fù)雜。通過數(shù)字通信進(jìn)行控制（或只是監(jiān)控）有用嗎？這可以從驅(qū)動(dòng)器中移除部分或全部硬接線I/O，從而改為通過通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行控制和監(jiān)控。您需要驗(yàn)證您選擇的驅(qū)動(dòng)器是否支持所需的協(xié)議和端口類型。您的電機(jī)控制是否需要任何特殊的編程功能？所有驅(qū)動(dòng)器都會(huì)響應(yīng)簡(jiǎn)單的速度和方向命令，但并非所有驅(qū)動(dòng)器都包含類似PLC的邏輯或?qū)崟r(shí)時(shí)鐘。當(dāng)您縮小選擇范圍時(shí)，請(qǐng)考慮控制器成本占產(chǎn)品價(jià)格水的百分比.你想賣掉它并賺取利潤(rùn)。為應(yīng)該是價(jià)格適中的系統(tǒng)選擇昂貴的控制器會(huì)適得其反。JeffConner在工業(yè)自動(dòng)化維修行業(yè)擁有超過25年的經(jīng)驗(yàn)。
常見問題解答:常見的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用有哪些，是否有使用，提交如下:控制，驅(qū)動(dòng)器+耗材，網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)記為:AdvancedMicroControlsInc，(AMCI)ReaderInteractions:Home/行業(yè)新聞/Lenze集團(tuán)更新:收入數(shù)據(jù)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因
1、過流保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流超過額定值時(shí)，會(huì)觸發(fā)過流保護(hù)報(bào)警。
2、過壓保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過額定值時(shí)，會(huì)觸發(fā)過壓保護(hù)報(bào)警。
3、過載保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載超過額定值時(shí)，會(huì)觸發(fā)過載保護(hù)報(bào)警。
4、過熱保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度超過額定值時(shí)，會(huì)觸發(fā)過熱保護(hù)報(bào)警。
5、編碼器故障：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，無法正確讀取位置信號(hào)，會(huì)觸發(fā)編碼器故障報(bào)警。
6、通信故障：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器與上位控制系統(tǒng)之間的通信出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)觸發(fā)通信故障報(bào)警。
7、短路保護(hù)：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端短路時(shí)，會(huì)觸發(fā)短路保護(hù)報(bào)警。
因此在級(jí)聯(lián)-速度環(huán)路中，我們從（內(nèi)部）速度環(huán)路開始。由于速度環(huán)路是一個(gè)PI控制器，因此只有兩個(gè)參數(shù)需要調(diào)整——Kvp和Kvi。對(duì)于移動(dòng)配置文件，使用中值速度目標(biāo)（不是應(yīng)用程序?qū)⒂龅降牡突蚋撸?，但保持相?duì)較高的加速度。這將放大系統(tǒng)響應(yīng)的影響，從而更容易調(diào)整系統(tǒng)。要開始調(diào)整序列，請(qǐng)將速度比例增益(Kvp)增加到恰好在超調(diào)發(fā)生之前的某個(gè)點(diǎn)。（有時(shí)將Kvp增加到超調(diào)點(diǎn)是有幫助的，然后將其降低直到超調(diào)被消除。）現(xiàn)在增加速度積分增益(Kvi)直到出現(xiàn)少量超調(diào)（5%到15%）。在級(jí)聯(lián)控制回路中，內(nèi)回路的性能影響個(gè)外回路的性能。本質(zhì)上，內(nèi)環(huán)（速度）充當(dāng)外環(huán)（）的低通濾波器。調(diào)整速度控制環(huán)后，應(yīng)將控制器設(shè)置為在模式下運(yùn)行。

系統(tǒng)都無法達(dá)到，速度或扭矩的值--即，過沖或下沖的系統(tǒng)并不是特別有用，系統(tǒng)的阻尼比指示系統(tǒng)是否可能過沖或下沖，過阻尼的系統(tǒng)將低于其目標(biāo)值，換句話說，過阻尼系統(tǒng)具有較長(zhǎng)的上升和穩(wěn)定，并且低于目標(biāo)值，相反。 將于2019年4月8日至11日在芝加哥舉行的2019年自動(dòng)化貿(mào)易展期間展示其的創(chuàng)新技術(shù)-展位#7729，在Elmo進(jìn)的產(chǎn)品中，參觀者將發(fā)現(xiàn)屢獲殊榮的雙金Twitter伺服驅(qū)動(dòng)器，PlatinumMaestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器。 這些相對(duì)較新的產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)了行業(yè)中一些人使用術(shù)語放大器來指代驅(qū)動(dòng)器的恰當(dāng)性--因?yàn)樗鼈儗⒌凸β士刂菩盘?hào)放大為電源的完整驅(qū)動(dòng)信號(hào)，博世力士樂提供更具體地說，驅(qū)動(dòng)集成控制一些制造商將驅(qū)動(dòng)功能，運(yùn)動(dòng)控制和流程邏輯集成在一個(gè)開放的自動(dòng)化平臺(tái)上。
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伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修方法
1、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓是否正常，確保輸入電壓在額定范圍內(nèi)。
2、檢查負(fù)載：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載是否過載，如果是，可以嘗試減輕負(fù)載或更換適合的驅(qū)動(dòng)器。
3、檢查電機(jī)連接：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連接是否正確，確保接線牢固可靠。
4、溫度檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否過熱，如果是，可以清理散熱器或增加散熱措施。
5、編碼器檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器是否損壞或松動(dòng)，確保編碼器正常工作。
6、通信檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與上位控制系統(tǒng)之間的通信是否正常，可以嘗試重新連接或更換通信線纜。
7、短路檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端是否短路，如果是，可以檢查連接線路并修復(fù)短路問題。
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這可以是簡(jiǎn)單的問題，例如壓接不良的引腳、未擰緊的連接器螺釘或任何其他導(dǎo)致電氣連接不良或故障的原因。大約20%的受訪者表示，連接松動(dòng)是他們遇到客戶時(shí)常見的錯(cuò)誤之一。我在使用我們的一個(gè)拋球裝置時(shí)遇到過這個(gè)問題。我們有一個(gè)非?？岬囊俗⒛康难菔?，我們將一個(gè)1英寸的滾珠軸承扔過一個(gè)旋轉(zhuǎn)的環(huán)，然后接住它（您可以在中查看）。在一次貿(mào)易展上，其中一個(gè)直線電機(jī)開始超出其并猛烈撞擊框架。這個(gè)問題是間歇性的，不可預(yù)測(cè)，它會(huì)工作幾分鐘然后SLAM！它會(huì)崩潰。不僅讓我們感到沮喪，而且令人尷尬。我們無法弄清楚發(fā)生了什么，所以我們關(guān)閉了演示并將其帶回辦公室。我們終將這件事拆散，試圖找出發(fā)生這種情況的原因。我們嘗試調(diào)整編碼器分辨率。
為濾波電容充電時(shí)，會(huì)隨著驅(qū)動(dòng)器尺寸的變化而變化，我們現(xiàn)在已經(jīng)檢查了兩個(gè)偏置方向上的所有二極管，如果在任何時(shí)候儀表讀數(shù)為0V，則該二極管短路，直流母線檢查驅(qū)動(dòng)器在二極管將傳入的交流波整流為直流后，直流母線或直流電容器存儲(chǔ)電壓并對(duì)直流母線電壓產(chǎn)生平滑作用波紋。

或使用三階插值來定義點(diǎn)之間的路徑（PVT和PV模式）。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)路徑或運(yùn)動(dòng)總是重復(fù)的地方，驅(qū)動(dòng)器上的預(yù)配置運(yùn)動(dòng)可以通過來自控制器或另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單命令觸發(fā)。網(wǎng)絡(luò)如前所述，數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器允許網(wǎng)絡(luò)控制，允許控制器沿著伺服驅(qū)動(dòng)器的“菊花鏈”在一個(gè)包中發(fā)送命令，而不是單發(fā)送給每個(gè)驅(qū)動(dòng)器。這樣可以大大簡(jiǎn)化布線。網(wǎng)絡(luò)也是雙向的，允許驅(qū)動(dòng)器將信息發(fā)送回控制器。但是，不同的伺服驅(qū)動(dòng)器是為不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的。如果您的應(yīng)用程序已設(shè)置為使用某個(gè)網(wǎng)絡(luò)，那么為簡(jiǎn)單起見好堅(jiān)持使用該網(wǎng)絡(luò)。如果你的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)沒有綁定到特定網(wǎng)絡(luò)，你有更多的選擇自由。對(duì)于一個(gè)可以保持一切同步的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，你應(yīng)該選擇一個(gè)帶有基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通信的伺服驅(qū)動(dòng)器。

當(dāng)使用帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的PLC時(shí)，實(shí)施有一些特的方面，PLC不是驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樗荒茌敵鲭姍C(jī)所需的電壓和電流，相當(dāng)，PLC將控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器輸出電壓和電流，因此，控制線是從PLC到驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)。 切換驅(qū)動(dòng)器輸入和輸出電源線-即使盡管幾乎每個(gè)主要的驅(qū)動(dòng)器制造商都默認(rèn)左側(cè)的輸入電源端子和右側(cè)的輸出電源端子，但仍然經(jīng)常發(fā)生說制造商的維修部門收到連接反接的損壞驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)今的一些驅(qū)動(dòng)器可以承受在電源線接反的情況下通電。 或在負(fù)載減少時(shí)增加被驅(qū)動(dòng)的輸出頻率(以增加非下垂電機(jī)上的負(fù)載量)，這種控制負(fù)載共享的雙向方法有時(shí)稱為[雙極"下垂控制，下垂控制通常用于增加過載電機(jī)的轉(zhuǎn)差，允許連接到相同負(fù)載的其他電機(jī)承擔(dān)更高的負(fù)載份額。
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