行星滾柱絲杠vs滾珠絲杠
滾柱絲杠優(yōu)勢(shì)

在同樣體積的情況下，滾柱絲杠有更大的接觸面積，將承載力平均分散在更大的表面。從而減小了摩擦力并延長(zhǎng)了使用壽命。

滾珠絲杠的珠子在輥道相互運(yùn)動(dòng)的方向不同，而滾柱是同步運(yùn)行在主絲杠上的。于此滾柱絲杠能承受更高的輸入轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)更大的直線(xiàn)速度。

滾珠絲杠內(nèi)的珠子在輥道內(nèi)需要在某一點(diǎn)上做方向切換，滾柱與主絲杠與同步做圓周運(yùn)動(dòng)，這就是為什么滾柱絲杠擁有更小振動(dòng)和噪音。

傳動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)5000r/min，高線(xiàn)速度達(dá)2000mm/s，荷載運(yùn)動(dòng)可達(dá)1000萬(wàn)次以上，與現(xiàn)代國(guó)際的滾珠絲杠相比，其軸向承載力高3~5倍以上，使用壽命高10倍以上

什么是行星滾柱絲杠

　　我們先看一下行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)

　　行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖

　　粗略看其結(jié)構(gòu)形式與普通的絲杠沒(méi)有太大分別

　　是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長(zhǎng)度決定了運(yùn)動(dòng)行程

　　螺紋絲杠

　　然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對(duì)法蘭的圓周上，每個(gè)滾柱都可以自轉(zhuǎn)，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成，如下圖所示。

　　行星滾柱螺母總成

　　這其實(shí)是與滾珠絲杠差別大的地方。

　　并且我們注意到在滾柱的端側(cè)不僅有螺紋，還有齒牙。通過(guò)下面的截面圖看得更加清楚，滾柱端部齒牙與圓柱套筒內(nèi)側(cè)齒牙咬合，當(dāng)滾柱自轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)滾柱組和法蘭也會(huì)在套筒內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。這個(gè)和行星齒輪減速機(jī)的原理非常像。

　　行星滾柱螺母總成截面

　　將行星滾柱總成像螺母一樣套裝在螺紋絲杠上，如下圖所示。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于滾柱和絲杠螺紋槽的咬合作用，整個(gè)滾柱螺母總成就會(huì)沿著絲杠直線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)。

行星滾柱絲杠

　　如果電動(dòng)缸內(nèi)部采用上述的行星滾柱絲杠，其結(jié)構(gòu)形式和傳動(dòng)原理是同滾珠絲杠電動(dòng)缸類(lèi)似的，如下圖，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使行星滾柱螺母總成帶動(dòng)電動(dòng)缸推桿完成直線(xiàn)往復(fù)推拉運(yùn)動(dòng)。
那么，采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸，在性能上有什么不同呢？
　超命
　當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)并在推桿上產(chǎn)生推（拉）力時(shí)，作用力在滾珠絲杠上的力是施加在各個(gè)滾珠球面上的一個(gè)點(diǎn)的。

　　滾珠絲杠作用力示意圖

　　而這個(gè)力在滾柱絲杠上則是施加在螺紋面上的。

　　滾住絲杠作用力示意圖

　　在同樣的體積空間內(nèi)，滾柱絲杠的受力承載面積是滾珠絲杠的15倍以上

　　受力承載面積比較

　　因此，相對(duì)于同規(guī)格滾珠絲杠，滾柱絲杠可以提供15倍以上的使用壽命

　　更高的效率

　　滾珠絲杠中相鄰的珠子在運(yùn)動(dòng)中相互撞擊，從而會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱和磨損。

　　滾柱絲杠的小滾柱以行星的形式在大滾柱周?chē)瑳](méi)有相互間的碰撞，因此可以提供更高的傳動(dòng)效率。

?????? 滾珠絲杠的珠子相互間的摩擦和振動(dòng)導(dǎo)致了能量的損耗

　　另外，滾珠絲杠循環(huán)槽的尖銳的拐角使得其珠子產(chǎn)生振動(dòng)和噪音

　　這些都限制了其速度，僅在1000rpm左右。

　　而滾柱絲杠則不同，其行星滾柱都經(jīng)過(guò)精密磨削

　　同時(shí)，滾柱絲杠摒棄了滾珠的循環(huán)槽，因此，行星絲杠可的運(yùn)作。

　　這些都使?jié)L柱絲杠的可以達(dá)到的轉(zhuǎn)速，可超過(guò)6000 rpm。

　　易于維護(hù)

　　當(dāng)拆卸滾珠絲杠的滾珠螺母時(shí)，珠子容易掉落。

　　而滾柱絲杠的小滾柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于檢測(cè)和做重新潤(rùn)滑（不需要任何工具）

　　很明顯，兩種不同的絲杠技術(shù)難度差異是的。

行星滾柱螺桿有以下的特色:
1.高負(fù)載能力：
因使用滾柱取代鋼珠，眾多的接觸面使其負(fù)載能迅速釋放，從而有更高的耐沖擊能力，一般而言負(fù)載能力是滾珠螺桿的5倍。.
2.高速度和高加速度：
行星螺桿能提供更高的速度和加速度，普遍來(lái)說(shuō)可達(dá)滾珠螺桿的3倍。
3.命：
一般而言壽命是滾珠螺桿的10倍。
4.低噪音：
一般而言噪音低于79db，比滾珠螺桿安靜很多。.

產(chǎn)品應(yīng)用：
1、自動(dòng)化行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等
2、軍工行業(yè):模擬，模擬仿真，加載，作動(dòng)器。測(cè)試臺(tái)等
3、汽車(chē)行業(yè):壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等
4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等
5、醫(yī)療器械。

行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，通過(guò)在絲杠周?chē)O(shè)置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動(dòng)過(guò)程中絲杠副的受力接觸面積，使機(jī)構(gòu)可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動(dòng)非常適合用于高速重載工作的應(yīng)用場(chǎng)合。