伺服電機(jī)是一種控制電機(jī)的速度、位置和加速度的電動(dòng)機(jī)。它通過(guò)接收來(lái)自控制器的電子指令，地控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天、汽車等領(lǐng)域，特別是在需要控制的場(chǎng)合。

伺服電機(jī)主要分為兩大類：交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

1. 交流伺服電機(jī)： 交流伺服電機(jī)采用交流電源，其工作原理基于電磁感應(yīng)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。交流伺服電機(jī)通常采用永磁體或繞線轉(zhuǎn)子，以及相應(yīng)的定子繞組。通過(guò)改變交流電的頻率和相位，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

2. 直流伺服電機(jī)： 直流伺服電機(jī)采用直流電源，其工作原理基于洛倫茲力定律。它具有較高的啟動(dòng)扭矩和良好的速度控制性能。直流伺服電機(jī)通常采用永磁體或繞線轉(zhuǎn)子，以及相應(yīng)的換向器和電刷。通過(guò)控制電樞和勵(lì)磁電流，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

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